ynamic output feedback control for continuous-time Markov jump linear systems with hidden Markov model

Autor(es)

de Oliveira, A. M. ^[1] ; Costa, V, O. L. ; Fragoso, M. D. ^[2] ; Stadtmann, F. ^[3]

Afiliação do(s) autor(es)

^[1] Fed Univ Sao Paulo UNIFESP, Inst Sci & Technol, Av Cesare Mansueto Giulio Lattes 1201, BR-12247014 Sao Jose Dos Campos, SP - Brazil

^[2] Natl Lab Sci Comp LNCC MCTIC, Petropolis, RJ - Brazil

^[3] Costa, O. L., V, Univ Sao Paulo, Dept Engn Telecomunicacoes & Controle, Escola Politecn, Sao Paulo, SP - Brazil

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: International Journal of Control; v. 95, n. 3, p. 716-728, MAR 4 2022.
• Citações Web of Science: 8

Resumo

In this work, we study the design of dynamic output feedback controllers for continuous-time Markov jump linear systems in the worst-case scenario of partial observation of both, the Markov chain and the state, through an iterative method. We assume that the controller has only access to the output of a fault-detection and isolation device and present design conditions for the H-2, `H-infinity, and mixed H-2/'H-infinity controller that switches according only to the detector. As a by-product of our formulation, we are also able to design mode-dependent and independent controllers, and briefly discuss the design of filters depending on the detector. The results are given in terms of bilinear matrix inequalities that allow for an iterative separation procedure method in which in each step, we solve a linear matrix inequality problem. We also present an illustrative example in the context of systems subject to faults. (AU)

• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Processo FAPESP: 14/50279-4 - Brasil Research Centre for Gas Innovation
• Beneficiário: Julio Romano Meneghini
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa em Engenharia
• Processo FAPESP: 18/19388-2 - Controle de sistemas lineares com dinâmica sujeita a variações markovianas e informações parciais sobre o parâmetro de Markov
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado