| Texto completo | |
| Autor(es): |
Elias, Leandro J.
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Faria, Flavio A.
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Magossi, Rafael F. Q.
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Oliveira, Vilma A.
Número total de Autores: 4
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| Tipo de documento: | Artigo Científico |
| Fonte: | JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS; v. 33, n. 3, p. 10-pg., 2022-01-21. |
| Resumo | |
In this work, a state feedback design for a class of continuous-time nonlinear systems is proposed. The nonlinear system is described by a Takagi-Sugeno fuzzy model and the stability conditions are ensured with a switched polynomial Lyapunov-like function. The state feedback design is based on a switched parallel distributed compensation (PDC) controller which avoids chattering/Zeno effects. Numerical examples illustrate the efficiency of the stabilizing conditions. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente |
| Beneficiário: | Marco Henrique Terra |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Temático |
| Processo FAPESP: | 16/21120-2 - Sintonia de um controlador PID adaptativo obtido via otimização linear com restrições e equivalente de Thévenin pontual |
| Beneficiário: | Rafael Fernando Quirino Magossi |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |