| Processo: | 17/01771-1 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado |
| Data de Início da vigência: | 01 de agosto de 2017 |
| Data de Término da vigência: | 20 de maio de 2018 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Acordo de Cooperação: | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) |
| Pesquisador responsável: | Pedro Luis Dias Peres |
| Beneficiário: | Luciano Antonio Frezzatto Santos |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Sistemas nebulosos Controle robusto Sistemas híbridos |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | Sistemas Híbridos | Sistemas Não-lineares | sistemas nebulosos | Teoria de Lyapunov | Teoria de Controle |
Resumo Estudar a análise de estabilidade e a síntese de controladores e filtros para sistemas nebulosos e sistemas híbridos é o objetivo deste plano de trabalho. O projeto pretende analisar a influência de não-linearidades, como saturação dos atuadores, na dinâmica de tais sistemas, e propor extensões dos métodos desenvolvidos para tratar a classe dos sistemas positivos, importantes no estudo de sistemas biológicos, por exemplo. Modelos contínuos e discretos no tempo serão abordados, empregando as normas $\mathcal{H}_2$ e $\mathcal{H}_\infty$ como indicadores de desempenho. Técnicas baseadas em funções de Lyapunov polinomiais homogêneas de grau arbitrário e relaxações convergentes serão utilizadas, buscando, sempre que possível, formular os problemas investigados sob a forma de Desigualdades Matriciais Lineares. Os métodos desenvolvidos serão avaliados por meio de simulações numéricas e os resultados obtidos serão comparados com outros disponíveis na literatura. (AU) | |
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