A collaborative effort for safer and more efficient transportation with intelligent vehicles

• Processo: 13/50332-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2013
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2014
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Acordo de Cooperação: Ohio State University
• Pesquisador responsável: Denis Fernando Wolf
• Beneficiário: Denis Fernando Wolf
• Pesquisador Responsável no exterior: Umit Ozguner
• Instituição Parceira no exterior: Ohio State University, Columbus, Estados Unidos
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 11/10660-2 - Projeto CARINA - Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma, AP.R
• Assunto(s): Robótica Veículos inteligentes Acidentes de trânsito
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Computacao

Resumo

De acordo com a Organização Mundial de Saúde, a cada ano, cerca de 1,2 milhões de vidas são perdidas devido a acidentes de trânsito em todo o mundo. Além disso, outros 50 milhões sofrem lesões não fatais em colisões. A maior parte destas mortes são ocasionadas por erro humano. A Robótica Móvel é uma área de pesquisa que trata problemas desse tipo, desenvolvendo algoritmos e sistemas para criar veículos mais seguros e mais eficientes. Competições como o DARPA Urban Challenge foram fundamentais para o desenvolvimento do estado da arte na percepção, controle e desenvolvimento de veículos autônomos inteligentes. Além de reduzir o risco de acidentes, veículos inteligentes trazem também outros benefícios como: consumo mais eficiente de combustível, transporte de carga mais eficiente e melhor fluxo de transito nas grandes cidades. O aumento da mobilidade de idosos, deficientes físicos e pessoas com deficiência visual também são resultados esperados desse tipo de projeto. Essa proposta visa contribuir para o estado da arte na percepção, tomada de decisão e interação de veículos inteligente outros carros. Ambos o Laboratório de Robótica Móvel (ICMC / USP) e o Controle e Intelligent Transportation Research Laboratory (OSU) tem forte atuação na pesquisa nessa área e no desenvolvimento de veículos inteligentes para ambientes urbanos. Este projeto irá permitir a troca de conhecimentos em diversos temas relacionados a esse assunto, levando a avanços práticos e teóricos na área de transporte inteligente. (AU)