Controle de sistemas variantes no tempo e sistemas nebulosos com não linearidades

• Processo: 11/20156-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2012
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Eduardo Stockler Tognetti
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Análise de estabilidade e projeto de controladores | Controle de Sistemas Dinâmicos | Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) | Sistemas nebulosos Takagi-Sugeno | Sistemas variantes no tempo | Teoria de Lyapunov | Automação e Sistemas de controle

Resumo

O objetivo deste plano de trabalho é desenvolver novas condições teóricas para o projeto de controladores para sistemas variantes no tempo e para sistemas descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno que incluem não linearidades. Serão abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, incertezas nas medições e saturação. Como metodologia, serão utilizadas funções de Lyapunov dependentes de parâmetros variantes no tempo. Serão obtidas condições que possam ser tratadas como problemas de otimização envolvendo desigualdades matriciais lineares e, para ilustrar os resultados, exemplos numéricos serão implementados.