Filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos e algumas classes de sistemas não lineares

• Processo: 14/03669-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2014
• Data de Término da vigência: 17 de agosto de 2016
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Márcio Júnior Lacerda
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 15/00269-5 - Projeto de filtros para sistemas LPV usando IQC, BE.EP.PD
• Assunto(s): Sistemas não lineares Desigualdades matriciais lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desigualdades Matriciais Lineares | Filtragem H2 e H-infinito | Sistemas contínuos e discretos no tempo | sistemas não lineares | Sistemas nebulosos Takagi-Sugeno | Sistemas sujeitos a saltos Markovianos | Projeto de filtros

Resumo

O objeto deste plano de trabalho é o estudo de técnicas para o projeto de filtros para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos, sistemas não lineares polinomiais e sistemas nebulosos Takagi-Sugeno. Serão abordados sistemas contínuos e discretos no tempo considerando critérios de desempenho como as normas H_2 e H_infinito. Extensões para tratar a presença de atrasos, saturação e restrições de estruturas serão investigadas. Como metodologia, serão utilizadas funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e soluções baseadas em aproximações polinomiais homogêneas. Serão obtidas condições que possam ser tratadas como problemas de otimização convexa envolvendo desigualdades matriciais lineares.

Publicações científicas

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(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-2 and H-infinity fuzzy filters with memory for Takagi-Sugeno discrete-time systems. FUZZY SETS AND SYSTEMS, v. 371, p. 78-95, SEP 15 2019. (14/03669-1, 13/05957-1, 17/01771-1, 17/18785-5)

AGULHARI, CRISTIANO M.; LACERDA, MARCIO J.; IEEE. Robust periodic observer-based control for periodic discrete-time LTV systems. 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), v. N/A, p. 6-pg., 2016-01-01. (15/00269-5, 14/03669-1)

FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Robust H-2 and H-infinity memory filter design for linear uncertain discrete-time delay systems. Signal Processing, v. 117, p. 322-332, DEC 2015. (13/05957-1, 14/03669-1)

MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-2 and H-infinity filter design for polytopic continuous-time Markov jump linear systems with uncertain transition rates. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, v. 29, n. 10, p. 1207-1223, OCT 2015. (11/08312-6, 14/03669-1)