Controle de sistemas lineares com dinâmica sujeita a variações markovianas e informações parciais sobre o parâmetro de Markov

• Processo: 18/19388-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2019
• Data de Término da vigência: 12 de novembro de 2019
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Acordo de Cooperação: CNPq - INCTs
• Pesquisador responsável: Oswaldo Luiz Do Valle Costa
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente, AP.TEM
• Assunto(s): Controle ótimo Cadeias de Markov
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: cadeias de Markov | Controle ótimo | Sistemas Estocásticos | Sistemas tolerantes a falhas | Sistemas Estocásticos

Resumo

O objetivo deste plano de pesquisa para esse programa de pós-doutorado com o Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autónomos Cooperativos Aplicados à Segurança e ao Meio Ambiente é desenvolver a teoria do controle para sistemas lineares sujeitos a saltos de Markov com observação parcial da cadeia de Markov, derivando novas condições para a concepção de controladores e filtros dinâmicos que não dependem explicitamente do modo de operação, mas sim de uma estimativa fornecida por um detector de falhas. A formulação que será considerada é mais geral e englobará a abordagem por detector já estudada na literatura. As técnicas propostas serão validadas por meio de aplicações relevantes em sistemas de controle ativo de tolerância a falhas.

Publicações científicas

(8)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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DE OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; VARMA, VINEETH SATHEESKUMAR; POSTOYAN, ROMAIN; MORARESCU, IRINEL-CONSTANTIN; DAAFOUZ, JAMAL; COSTA, V, OSWALDO LUIZ. Network-Aware Controller Design With Performance Guarantees for Linear Wireless Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 66, n. 9, p. 4297-4302, SEP 2021. (18/19388-2, 14/50279-4, 14/50851-0)

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