Introdução à Teoria de Singularidades de aplicações diferenciáveis
Uma introdução à geometria diferencial de curvas e superfícies no espaço de Minkowski
Introducao a geometria algebrica computacional e aplicacao a teoria das singularid...
Processo: | 24/15335-2 |
Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
Data de Início da vigência: | 01 de outubro de 2024 |
Data de Término da vigência: | 30 de setembro de 2025 |
Área de conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Geometria e Topologia |
Pesquisador responsável: | Raimundo Nonato Araújo dos Santos |
Beneficiário: | Marcelo Martins Conti |
Instituição Sede: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
Vinculado ao auxílio: | 19/21181-0 - Novas fronteiras na Teoria de Singularidades, AP.TEM |
Assunto(s): | Teoria das singularidades |
Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | manipulação de robôs | numeros hipercomplexos | Numeros quatérnios | rotações de imagens 3d | Teoria de Singularidades |
Resumo Neste projeto pretendemos desenvolver um estudo geométrico dos números quaternários com objetivo de desenvolver suas principais relações básicas com os grupos de matrizes de rotações e desenvolver algumas aplicações em problemas de simetrias no R^3 e problemas de rotações de imagens 3D. | |
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