Controle adaptativo em tempo real de sistemas não lineares incertos por realimentação do estado e saída

• Processo: 02/13829-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2003
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2006
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elder Moreira Hemerly
• Beneficiário: José Alfredo Ruiz Vargas
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Auxílio(s) vinculado(s): 03/11199-0 - Identificação e controle adaptativo em tempo real de sistemas incertos usando aproximadores parametrizáveis não-linearmente, AP.PRIM
• Assunto(s): Controle adaptativo Controle inteligente Sistemas não lineares Sistemas incertos Redes neurais (computação) Funções de Lyapunov
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Adaptativo | Controle Inteligente | Metodos De Lyapunov | Redes Neurais | Sistemas Incertos

Resumo

Este projeto objetiva aprofundar o trabalho de doutoramento [1] do candidato (processo FAPESP 98/01449-0) sobre o projeto de estratégias adaptativas para o controle, por realimentação do estado e saída, de sistemas não-lineares incertos. A motivação advém da vasta produção científica obtida durante o doutoramento, vide seção 3.3, que merece aprofundamento devido à sua riqueza estrutural e potenciais aplicações práticas. Dar-se-á ênfase a aspectos teóricos e práticos não considerados no doutoramento que incluem: 1) desenvolvimento de algoritmos de controle, por realimentação do estado e saída, objetivando-se a redução da complexidade computacional e melhoria de desempenho; 2) implementação em tempo real dos algoritmos em [1] e dos que forem resultado deste trabalho; e 3) avaliação experimental da complexidade e desempenho. Similarmente ao doutoramento, empregar-se-á Aproximadores Parametrizáveis Linearmente (APLs) (por exemplo, redes neurais (NNs) e sistemas nebulosos (FS)) para a parametrização do sistema incerto. Planeja-se desenvolver um ambiente baseado em microcomputador para realização de experimentos. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

JOSÉ A. RUIZ VARGAS; ELDER M. HEMERLY. Algoritmo para identificação assintótica via APLS e sem conhecimento prévio de limitantes. Sba : Controle & Automação, v. 18, n. 2, p. 141-149, 2007-06-00. (03/11199-0, 02/13829-9)