Desenvolvimento da estacao movel de base do projeto aurora.

• Processo: 98/09937-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 1998
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 1999
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcel Bergerman
• Beneficiário: Luiz Gustavo Bizarro Mirisola
• Instituição Sede: Fundação Centro Tecnológico de Informática (CTI). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Arquitetura de software Robôs autônomos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Arquitetura De Software | Robos Autonomos | Simulacao | Veiculos Aereos

Resumo

O objetivo do Projeto AURORA, iniciado pelo CTI em 1997, é o de desenvolver veículos robóticos aéreos para pesquisa e monitoração ambiental, climatológica e de biodiversidade. Os principais subsistemas do protótipo da fase 1 são o dirigível em si; os sensores internos e os subsistemas de controle e navegação a bordo; o subsistema de comunicação; os sensores externos; e uma estação móvel de base. As atividades do bolsista serão dirigidas para o desenvolvimento dos módulos necessários para a viabilização da interface entre o operador e o dirigível da estação de base. Estão previstas tarefas de familiarização com o hardware e software já desenvolvidos e a implantação e teste dos sistemas necessários para a viabilização da estação de base. (AU)