Desenvolvimento da infraestrutura embaracada do projeto aurora.

• Processo: 99/04645-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2001
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Samuel Siqueira Bueno
• Beneficiário: Silvio Mano Maeta
• Instituição Sede: Instituto de Computação (IC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Tempo-real
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Sistemas Roboticos | Tca | Tempo Real

Resumo

O projeto de pesquisa tem como objetivos a concepção, desenvolvimento e teste da infra-estrutura embarcada do dirigível AS800 a partir de componentes de software e hardware existentes no projeto AURORA (em desenvolvimento no LRV / IA / CTI). Para cumprir estes objetivos serão realizadas as seguintes atividades: - Revisão bibliográfica sobre veículos aéreos não-tripulados existentes e sobre sensores internos (inerciais, GPS, sonda de vento). - Avaliação da arquitetura de sensores existente no projeto AURORA em termos de sua interligação com o software e hardware de bordo existente. - Concepção, desenvolvimento e teste do arcabouço de software tempo real como suporte à implantação do módulo de controle automático e navegação do dirigível. - Instalação, teste e avaliação do uso da arquitetura de software TCA (Task Control Architecture) para execução de missões do dirigível. - Conclusão da integração do sistema embarcado ao ambiente de desenvolvimento. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MAETA, Silvio Mano. Desenvolvimento da infra-estrutura embarcada do projeto AURORA. 2001. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação Campinas, SP.