Estimação e controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do mode de operação.

Autor(es)

André Marcorin de Oliveira

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: São Paulo.
• Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC)
• Data de defesa: 2018-11-29

Membros da banca

Oswaldo Luiz do Valle Costa; Eduardo Fontoura Costa; José Claudio Geromel; Ricardo Paulino Marques; João Bosco Ribeiro do Val

• Orientador: Oswaldo Luiz do Valle Costa

Resumo

Nesta tese, apresentamos algumas contribuições para a teoria de sistemas lineares com saltos markovianos em um contexto de observação parcial da cadeia de Markov. Consideramos que o estado da cadeia de Markov não pode ser medido, porém existe uma variável observada que pode modelar um fenômeno assíncrono entre a aplicação e a planta, ou ainda um dispositivo de detecção de falhas simples. Através desse modelo, investigamos o problema da síntese de controladores e filtros que dependem somente da variável observada no contexto das teorias de controle H2, H?, e misto H2/H?. Exemplos numéricos e aplicações acadêmicas são apresentadas no âmbito dos sistemas de controle tolerantes a falhas e dos sistemas de controle através da rede. (AU)

• Processo FAPESP: 15/09912-8 - Estimação e controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de operação
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado