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Estimação e controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do mode de operação.

Texto completo
Autor(es):
André Marcorin de Oliveira
Número total de Autores: 1
Tipo de documento: Tese de Doutorado
Imprenta: São Paulo.
Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica
Data de defesa:
Membros da banca:
Oswaldo Luiz do Valle Costa; Eduardo Fontoura Costa; José Claudio Geromel; Ricardo Paulino Marques; João Bosco Ribeiro do Val
Orientador: Oswaldo Luiz do Valle Costa
Resumo

Nesta tese, apresentamos algumas contribuições para a teoria de sistemas lineares com saltos markovianos em um contexto de observação parcial da cadeia de Markov. Consideramos que o estado da cadeia de Markov não pode ser medido, porém existe uma variável observada que pode modelar um fenômeno assíncrono entre a aplicação e a planta, ou ainda um dispositivo de detecção de falhas simples. Através desse modelo, investigamos o problema da síntese de controladores e filtros que dependem somente da variável observada no contexto das teorias de controle H2, H?, e misto H2/H?. Exemplos numéricos e aplicações acadêmicas são apresentadas no âmbito dos sistemas de controle tolerantes a falhas e dos sistemas de controle através da rede. (AU)

Processo FAPESP: 15/09912-8 - Estimação e controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de operação
Beneficiário:André Marcorin de Oliveira
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado