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Filtros de Kalman robustos para sistemas singulares

Processo: 03/12574-0
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Data de Início da vigência: 01 de março de 2004
Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2006
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Marco Henrique Terra
Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Filtros de Kalman  Robustez 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Filtragem | Filtros De Kalman | Robustez | Sistemas Singulares

Resumo

Este projeto trata de problemas de estimativa de estados para sistemas singulares sujeitos a incertezas. O objetivo é deduzir algoritmos recursivos para a filtragem robusta de sistemas singulares, não encontrados na literatura, analisando as propriedades de convergência. Também propõe-se a dedução destes filtros robustos relaxando as condições de existência de posto pleno de determinadas combinações matriciais dos parâmetros do modelo. (AU)

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Publicações científicas (7)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI; TERRA, MARCO HENRIQUE; CERRI, JOAO PAULO. Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties. AUTOMATICA, v. 52, p. 111-117, . (07/03484-8, 04/03826-8, 03/12574-0)
ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; BIANCO, ALINE F.. Recursive linear estimation for general discrete-time descriptor systems. AUTOMATICA, v. 46, n. 4, p. 761-766, . (04/03826-8, 03/12574-0)
MANFIRM, A. L. P.; TERRA, M. H.; COSTA, E. F.; ISHIHARA, J. Y.; IEEE. On the solvability of singular linear system with Markov jump parameters. 2008 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION, VOLS 1-4, v. N/A, p. 2-pg., . (03/12574-0, 05/59548-9)
ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; ESPINOZA, B. M.. H-infinity filtering for rectangular discrete-time descriptor systems. AUTOMATICA, v. 45, n. 7, p. 1743-1748, . (04/03826-8, 03/12574-0)
MANFRIM, A. L. P.; TERRA, M. H.; COSTA, E. F.; ISHIHARA, J. Y.; IEEE. Stochastic stability for discrete-time singular systems with Markov jump parameters. 2006 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12, v. N/A, p. 2-pg., . (03/12574-0, 05/59548-9)
BIANCO, ALINE F.; ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; IEEE. Optimal recursive linear filtering for general discrete time singular systems. 2008 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION, VOLS 1-4, v. N/A, p. 2-pg., . (03/12574-0, 04/03826-8)
BIANCO, ALINE F.; ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; IEEE. Optimal Robust Prediction for General Discrete Time Singular Systems. 2008 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION ROBOTICS & VISION: ICARV 2008, VOLS 1-4, v. N/A, p. 2-pg., . (04/03826-8, 03/12574-0)