Service-Oriented Architectures for a Flexible and Safe Use of Unmanned Aerial Vehicles

Autor(es)

Rodrigues, Douglas ; Pires, Rayner de Melo ; Marconato, Emerson Alberto ; Areias, Cristiana ; Cunha, Joao Carlos ; Castelo Branco, Kalinka R. L. J. ; Vieira, Marco

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE; v. 9, n. 1, p. 97-109, SPR 2017.
• Citações Web of Science: 4

Resumo

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming widely used for supporting multiple heterogeneous missions, requiring continuous evolution and adaptation of the implemented services. This scenario calls for the definition of architectural abstractions that support the integration of service-variants, in particular the notion of SOA (Service-Oriented Architecture) for services composition, to fulfill application-specified performance and dependability requirements. In this paper, we discuss the problems of using SOA (a non-deterministic approach) in UAVs ( a real-time based embedded system) and the safety issues that such environment may raise. We then put -forward a framework to tackle the identified challenges and propose potential solutions considering the -opportunities and threats of using SOA in UAVs. (AU)

• Processo FAPESP: 14/12134-4 - Estudo e melhoria de algoritmos de controle fazendo uso de estimativa de dados de sensores
• Beneficiário: Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
• Linha de fomento: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Processo FAPESP: 11/04416-1 - Desenvolvimento de um mecanismo plug-and-play para arranjos de sensores inteligentes em sistemas aéreos não tripulados
• Beneficiário: Rayner de Melo Pires
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Processo FAPESP: 12/08498-5 - Arquitetura orientada a serviços para sistemas embarcados críticos complexos
• Beneficiário: Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
• Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Processo FAPESP: 11/06086-9 - Arquitetura Orientada a Serviços para Sistemas Embarcados Críticos Complexos - Um Estudo de Caso Focado em Aviônicos
• Beneficiário: Douglas Rodrigues
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Processo FAPESP: 08/57870-9 - Instituto de Sistemas Embarcados Críticos (ISEC)
• Beneficiário: Jose Carlos Maldonado
• Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Temático