Projeto do filtro robusto H-infinito em intervalos de frequência finita usando LMI...
Campos vetoriais suaves por partes: Closing Lemmas, shifts e dinâmicas do tipo fer...
Controle de movimentos coordenados de robos moveis quando robos assumem a lideranc...
Controle robusto descentralizado de moviemtnos coordenados de robos heterogeneos.
Controle e filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos
Closing lemmas e shifts para campos de vetores suaves por partes
Controle de sistemas dinâmicos sujeitos a saltos estocásticos