Perception and Intelligent Control for Autonomous Vehicles

• Grant number: 08/09713-1
• Support Opportunities: Regular Research Grants
• Start date: May 01, 2009
• End date: April 30, 2011
• Field of knowledge: Physical Sciences and Mathematics - Computer Science - Computer Systems
• Principal Investigator: Denis Fernando Wolf
• Grantee: Denis Fernando Wolf
• Host Institution: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brazil
• City of the host institution: São Carlos

Abstract

A robótica móvel é uma área de pesquisa multidisciplinar e relativamente recente, na qual o maior desafio é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito. Nos últimos anos, presenciamos o desenvolvimento de sistemas robóticos comercias, como cortadores de grama e aspiradores de pó. Juntamente com sistemas robóticos usados para entretenimento (brinquedos), esses são exemplos de alguns dos primeiros robôs móveis inteligentes fabricados e comercializados em larga escala, com um preço acessível. Em breve, espera-se que produtos mais sofisticados estejam disponíveis comercialmente, utilizando a tecnologia desenvolvida na área da robótica móvel. Dentre os tópicos que vêm sendo pesquisados na área, o desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma para veículos vem ganhando considerável atenção da comunidade científica. A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica móvel, sendo um pré-requisito para que outras tarefas possam ser executadas. A grande maioria dos algoritmos de navegação é desenvolvida para atuar em ambientes internos estruturados, onde o grande desafio da navegação é o desvio de obstáculos. A navegação em ambientes externos consiste em um problema muito mais interessante e complexo.Esse projeto de pesquisa propõe a utilização de sensores e técnicas de estimação para o desenvolvimento algoritmos de navegação de robôs móveis em ambientes externos. Entre as principais aplicações das técnicas desenvolvidas nesse projeto esta o desenvolvimento de sistemas autônomos para a condução de veículos. (AU)