| Grant number: | 09/09928-0 |
| Support Opportunities: | Scholarships in Brazil - Doctorate |
| Start date: | October 01, 2009 |
| End date: | May 31, 2013 |
| Field of knowledge: | Engineering - Materials and Metallurgical Engineering - Nonmetallic Materials |
| Principal Investigator: | Carlos Henrique Scuracchio |
| Grantee: | Laos Alexandre Hirano |
| Host Institution: | Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Santo André , SP, Brazil |
Abstract Este projeto encontra-se no contexto das pesquisas envolvendo os materiais classificados como músculos artificiais. Estes atuadores especiais são desenvolvidos com o objetivo de reproduzir os movimentos complexos realizados pelos músculos biológicos, visando uma melhor adaptação na execução de tarefas e a otimização no consumo de energia. Os movimentos realizados por músculos artificiais exigem um número elevado de graus de liberdade, o que inviabiliza o emprego de atuadores tradicionais baseados em motores elétricos, juntas e engrenagens. Neste projeto, deseja-se estudar compósitos eletroativos de polímero iônico e metal - IPMC (do inglês Ionomeric Polymer - Metal Composites) voltados à construção de atuadores robóticos. O emprego de materiais dessa classe permite a obtenção de atuadores que apresentam características importantes: leveza, maleabilidade, suavidade de movimentos, e são ativados com um campo elétrico de baixa magnitude. Estas características funcionais apontam para aplicações bem sucedidas em robótica biomórfica, micro-robótica, micro-atuadores e bioengenharia. O projeto apresenta uma breve revisão sobre o IPMC, e uma discussão sobre procedimentos de síntese e testes de caracterização inicial de comportamento mecânico, térmico e elétrico, focando sua aplicação em atuadores robóticos. As principais propostas de investigação compreendem inovações nos métodos de síntese de amostras com propriedades inéditas, e a elaboração de modelos matemáticos que vinculam o desempenho eletromecânico do IPMC em função de alguns parâmetros importantes, a partir de resultados experimentais. Dentre os vários parâmetros importantes, destacam-se as relações entre tensão/corrente de excitação, temperatura, fatores geométricos e particularidades dos procedimentos de preparação de amostras. (AU) | |
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