BioBOT embedded system development for autonomous parasitized eggs releasing for remotely piloted aircrafts

• Grant number: 20/08427-7
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Technical Training Program - Technical Training
• Start date: August 01, 2020
• End date: January 31, 2022
• Field of knowledge: Engineering - Electrical Engineering - Industrial Electronics, Electronic Systems and Controls
• Principal Investigator: Fernando Garcia Nicodemos
• Grantee: Carlos Takeo Takahashi
• CNAE: Fabricação de aparelhos e equipamentos de medida, teste e controle ; Comércio atacadista de máquinas e equipamentos para uso comercial; partes e peças ; Serviços de engenharia
• Associated research grant: 19/13501-4 - BioBOT: development of the equipment for autonomous parasitized eggs releasing for precision biological control through remotely piloted aircrafts, AP.PIPE

Abstract

O processo atual de liberação, através de sua forma mais intuitiva, é realizado através da distribuição manual de pequenos pedaços de papelão em faixas paralelas, com intervalos pré-definidos dentre cada faixa, de modo a garantir a cobertura da área desejada (trechos ou na totalidade). Um primeiro nível de automação foi gerado com a disponibilização do produto Sistema Embarcado de Controle Biológico Automático (SECa- BuG), apoiado anteriormente através de um projeto de P&D do CNPq e que opera comercialmente em motos e aeronaves agrícolas. O projeto visa o desenvolvimento do produto BioBOT para Aeronaves Remotamente Pilotadas. Requer o desenvolvimento do algoritmo de controle para operação autônoma, interfaces e protocolos de comunicação com estratégias de tolerância a falhas. O software embarcado será desenvolvido em linguagem C/C++ com arquitetura estruturada e será implementado no hardware definitivo do BioBOT.