5G Scalable Virtual Drone Testbed Development

• Grant number: 22/10438-2
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Technical Training Program - Technical Training
• Start date: September 01, 2022
• End date: January 31, 2023
• Field of knowledge: Physical Sciences and Mathematics - Computer Science - Computer Systems
• Agreement: MCTI/MC
• Principal Investigator: Cesar Augusto Cavalheiro Marcondes
• Grantee: Cedrick Bamba Nsimba
• Host Institution: Divisão de Ciência da Computação (IEC). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). São José dos Campos , SP, Brazil
• Associated research grant: 21/06872-6 - Air space 4D reservation control for intelligent transport, AP.R

Abstract

bolsista de desenvolvimento técnico 4A terá como missão, criar uma infraestrutura como código de toda a plataforma de testbed integrando componentes open-source 5G e componentes em microserviços dos dronesvirtuais (piloto automático) e o simulador foto-realístico (AirSim, baseado em UNREAL) que estará executando em uma máquina com GPU potente a ser adquirida no projeto. Finalmente, o aluno integrará essa testbed com um backend baseado em Blockchain e smart contracts. Portanto, em resumo, trata-se de um trabalho de desenvolvimento de software e de integração. (AU)