Development of the on-board system for the autonomous release of parasitized loose eggs bioBOT for Remotely Piloted Aircraft

• Grant number: 25/07774-9
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Technical Training Program - Technical Training
• Start date: June 01, 2025
• End date: November 30, 2026
• Field of knowledge: Engineering - Electrical Engineering - Industrial Electronics, Electronic Systems and Controls
• Principal Investigator: Fernando Garcia Nicodemos
• Grantee: Daniel Veloso Ribeiro
• CNAE: Fabricação de aparelhos e equipamentos de medida, teste e controle ; Comércio atacadista de máquinas e equipamentos para uso comercial; partes e peças ; Serviços de engenharia
• Associated research grant: 24/04665-1 - bioBOT: Technological Enhancement of the Equipment for Autonomous Parasitized Eggs Releasing for Precision Biological Control through Remotely Piloted Aircraft, AP.PIPE

Abstract

O processo atual de liberação, através de sua forma mais intuitiva, é realizado através da distribuição manual de pequenos pedaços de papelão em faixas paralelas, com intervalos pré-definidos dentre cada faixa, de modo a garantir a cobertura da área desejada (trechos ou na totalidade). Um primeiro nível de automação foi gerado com a disponibilização do produto Sistema Embarcado de Controle Biológico Automático (SECa-BuG), apoiado anteriormente através de um projeto de P&D do CNPq e que opera comercialmente em motos e aeronaves agrícolas. O projeto visa o desenvolvimento do aprimoramento tecnológico do produto bioBOT para Aeronaves Remotamente Pilotadas. Requer o desenvolvimento do algoritmo de controle para operação autônoma, interfaces e protocolos de comunicação com estratégias de tolerância a falhas. O software embarcado será desenvolvido em linguagem C/C++ com arquitetura estruturada e será implementado no hardware definitivo do bioBOT. Serão implementadas todas as rotinas de operação e comunicação embarcado compatíveis com o protocolo MAVLink, incluindo conectividade de dados 5G.