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Discretização e Controle por Rede de Sistemas Politópicos com Taxa de Amostragem Incerta e Atraso

Processo: 11/08312-6
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2011
Data de Término da vigência: 31 de março de 2015
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Marcio Feliciano Braga
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto   Desigualdades matriciais lineares   Funções de Lyapunov
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Análise de estabilidade | Controle dependente de parâmetros | Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | Funções de Lyapunov | Incertezas paramétricas | Estabilidade e Controle

Resumo

O objeto deste plano de trabalho é desenvolver novas condições teóricas e novas soluções para problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores digitais para sistemas lineares contínuos com incertezas paramétricas. Ênfase particular será dada ao tratamento de parâmetros variantes no tempo. Serão utilizadas técnicas baseadas em funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e formulações de problemas em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados serão ilustrados por meio de simulações de estratégias de análise de estabilidade e de controle em modelos de sistemas dinâmicos.

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Publicações científicas (7)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; MACCARI, JR., LUIZ A.; TOGNETTI, EDUARDO S.; MONTAGNER, VINICIUS F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Robust Stability Analysis of Grid-Connected Converters Based on Parameter- Dependent Lyapunov Functions. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 28, n. 2, p. 159-170, . (14/22881-1, 11/08312-6)
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity state feedback control for MJLS with uncertain probabilities. AUTOMATICA, v. 52, p. 317-321, . (11/08312-6)
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Discretization and event triggered digital output feedback control of LPV systems. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, v. 86, p. 54-65, . (14/22881-1, 11/08312-6)
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Discretisation and control of polytopic systems with uncertain sampling rates and network-induced delays. International Journal of Control, v. 87, n. 11, p. 2398-2411, . (11/08312-6)
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-2 and H-infinity filter design for polytopic continuous-time Markov jump linear systems with uncertain transition rates. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, v. 29, n. 10, p. 1207-1223, . (11/08312-6, 14/03669-1)
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity and H-2 control design for polytopic continuous-time Markov jump linear systems with uncertain transition rates. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 26, n. 3, p. 599-612, . (11/08312-6)
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-2 control of discrete-time Markov jump linear systems with uncertain transition probability matrix: improved linear matrix inequality relaxations and multi-simplex modelling. IET Control Theory and Applications, v. 7, n. 12, p. 1665-1674, . (11/08312-6)
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
BRAGA, Marcio Feliciano. Discretização e controle por rede de sistemas politópicos com taxa de amostragem incerta e atraso. 2015. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.