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Desigualdades Matriciais Lineares Dependentes de Parâmetros Aplicadas à Análise de Estabilidade e à Síntese de Controladores e Filtros para Sistemas Dinâmicos com Incertezas

Processo:17/18785-5
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2018
Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2020
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Pedro Luis Dias Peres
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Município da Instituição Sede:Campinas
Pesquisadores associados:Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
Assunto(s):Controle robusto  Estabilidade  Desigualdades matriciais lineares  Sistemas incertos 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | estabilidade | Filtragem robusta | Funções de Lyapunov Dependentes de Parâmetros | sistemas incertos | Estabilidade, Controle e Filtragem de Sistemas Dinâmicos

Resumo

Este projeto de pesquisa visa avançar com os estudos para o uso de desigualdades matriciais lineares na análise de estabilidade e no projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas. São investigados sistemas lineares contínuos e discretos, variantes e invariantes no tempo, bem como a presença de atrasos, não linearidades e saturações.Classes particulares como sistemas chaveados, híbridos, Markovianos, positivos, nebulosos e variante com parâmetros são consideradas. A meta é dar continuidade ao trabalho desenvolvido nos últimos anos pelo grupo de pesquisa formado por mestrandos, doutorandos e pós-doutoressob a orientação dos professores pesquisadores do projeto, produzindo novos resultados. (AU)

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Publicações científicas (27)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
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PALMA, JONATHAN M.; DURAN-FAUNDEZ, CRISTIAN; CARVALHO, LEONARDO DE P.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; RUBIO, ERNESTO; HERMAN, KRZYSZTOF. Protocol for Energy-Efficiency in Networked Control Systems Based on WSN. SENSORS, v. 18, n. 8, . (17/18785-5, 14/22881-1)
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PALMA, JONATHAN M.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.. A less conservative approach to handle time-varying parameters in discrete-time linear parameter-varying systems with applications in networked control systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 30, n. 9, p. 3521-3546, . (17/18785-5)
ROSA, TABITHA E.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.. New robust LMI synthesis conditions for mixed H2/H infinity gain-scheduled reduced-order DOF control of discrete-time LPV systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 28, n. 18, p. 6122-6145, . (17/18785-5, 14/22881-1)
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PALMA, JONATHAN M.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.. H-2 control and filtering of discrete-time LPV systems exploring statistical information of the time-varying parameters. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 357, n. 6, p. 3835-3864, . (17/18785-5)
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LEMAIRE, ALVARO A.; SPAGOLLA, AMANDA; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. An LMI-based algorithm for static output-feedback stabilization of continuous-time positive polytopic linear systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 53, n. 2, p. 6-pg., . (17/18785-5, 19/09363-5)
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FREZZATTO, LUCIANO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. L-2-gain filter design for continuous-time LPV systems in finite frequency domain. IFAC PAPERSONLINE, v. 51, n. 26, p. 6-pg., . (17/18785-5, 17/01771-1)
FREZZATTO, LUCIANO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity and H-2 memory static output-feedback control design for uncertain discrete-time linear systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 51, n. 25, p. 6-pg., . (13/05957-1, 17/18785-5, 17/01771-1)
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PALMA, JONATHAN M.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.. Gain-scheduled control for LPV systems with scheduling parameters transmitted through a Markov channel. IFAC PAPERSONLINE, v. 51, n. 26, p. 6-pg., . (14/22881-1, 17/18785-5)
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DANTAS OSORIO, CAIO RUVIARO; KOCH, GUSTAVO GUILHERME; PINHEIRO, HUMBERTO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; MONTAGNER, VINICIUS FOLETTO. Robust Current Control of Grid-Tied Inverters Affected by LCL Filter Soft-Saturation. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v. 67, n. 8, p. 6550-6561, . (17/18785-5)
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