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Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões

Processo: 18/23678-6
Modalidade de apoio:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de março de 2019
Data de Término da vigência: 29 de fevereiro de 2020
Área de conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Geometria e Topologia
Pesquisador responsável:Denise de Mattos
Beneficiário:Cesar Augusto Ipanaque Zapata
Supervisor: Jesus Gonzalez Espino Barros
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Instituição Anfitriã: Instituto Politécnico Nacional (IPN), México  
Vinculado à bolsa:16/18714-8 - Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões, BP.DR
Assunto(s):Topologia algébrica
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Configuration spaces | Lusternik-Schnirelmann category | topological complexity of braid groups | Topologia Algébrica

Resumo

Este projeto de pesquisa consiste nos seguintes problemas importantes na área de Geometria e Topologia: Calcular a complexidade topológica dos espaços de configurações ordenados e não ordenados. Em particular, calcular a complexidade topológica dos grupos de tranças. A complexidade topológica dos grupos de tranças ocorre em um momento oportuno após avanços recentes e importantes na descrição da complexidade topológica de grupos gerais

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Publicações científicas (4)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
ZAPATA, CESAR A. IPANAQUE; GONZALEZ, JESUS. SECTIONAL CATEGORY AND THE FIXED POINT PROPERTY. TOPOLOGICAL METHODS IN NONLINEAR ANALYSIS, v. 56, n. 2, p. 559-578, . (18/23678-6)
IPANAQUE ZAPATA, CESAR A.; GONZALEZ, JESUS. Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces. DISCRETE MATHEMATICS ALGORITHMS AND APPLICATIONS, v. 12, n. 3, . (18/23678-6)
IPANAQUE ZAPATA, C. E. S. A. R. A.; GONZALEZ, JESUS. SEQUENTIAL COLLISION-FREE OPTIMAL MOTION PLANNING ALGORITHMS IN PUNCTURED EUCLIDEAN SPACES. BULLETIN OF THE AUSTRALIAN MATHEMATICAL SOCIETY, v. 102, n. 3, p. 506-516, . (18/23678-6)
SOUZA, T. O.; ZAPATA, C. A. I.. On the Topology of the Milnor Fibration. BULLETIN OF THE BRAZILIAN MATHEMATICAL SOCIETY, v. 54, n. 1, p. 18-pg., . (16/18714-8, 18/23678-6, 22/03270-8)