Sincronização isócrona com atraso de propagação e controle de veículos autônomos em deslocamento de formação

• Processo: 17/24224-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2018
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2019
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elbert Einstein Nehrer Macau
• Beneficiário: Vander Luis de Souza Freitas
• Supervisor: Jurgen Kurths
• Instituição Sede: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Humboldt University, Alemanha
• Vinculado à bolsa: 17/04552-9 - Sincronização e controle de rede de osciladores caóticos e aplicações ao controle de veículos autônomos móveis em deslocamento de formação, BP.DR
• Assunto(s): Sincronização Osciladores Redes complexas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Movimento coletivo | Osciladores | Redes Complexas | sincronização | veículos autônomos móveis | Dinâmica caótica e sincronização

Resumo

A emergência de sincronização em uma rede complexa de osciladores de fase é um tema de grande interesse na pesquisa multidisciplinar. Uma aplicação desta teoria se refere a sistemas de múltiplos agentes autônomos, como veículos terrestres, veículos aéreos não tripulados, constelações de satélites, etc., que interagem entre si com o objetivo de realizar tarefas de forma colaborativa. Os agentes autônomos são projetados aqui como sistemas de osciladores acoplados, cujos estados síncronos podem ser associados a possíveis formações de grupo. Neste cenário, considera-se interações com atraso, o qual pode ser ocasionado devido às longas distâncias entre os agentes, ou por limitações presentes em seus canais de comunicação. O objetivo deste projeto é desenvolver estratégias específicas para controle de grupo e sincronização, levando em conta os efeitos do acoplamento com atraso. Este projeto é parte do Projeto Fapesp de Doutorado no País, número 2017/04552-9. Para atingir os objetivos supracitados, contamos com a experiência dos pesquisadores da instituição a ser visitada, a qual é nossa parceira no Projeto Temático 2015/50122-0.

Publicações científicas

(4)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

FREITAS, VANDER L. S.; MACAU, ELBERT E. N.. Collision Avoidance Mechanism for Symmetric Circular Formations of Unitary Mass Autonomous Vehicles at Constant Speed. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018. (17/24224-6, 17/04552-9, 15/50122-0)

FREITAS, VANDER L. S.; MACAU, ELBERT E. N.. Collision Avoidance Mechanism for Symmetric Circular Formations of Unitary Mass Autonomous Vehicles at Constant Speed. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, v. 2018, p. 11-pg., 2018-01-01. (17/04552-9, 15/50122-0, 17/24224-6)

FREITAS, VANDER L. S.; YANCHUK, SERHIY; ZAKS, MICHAEL; MACAU, ELBERT E. N.. Synchronization-based symmetric circular formations of mobile agents and the generation of chaotic trajectories. COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, v. 94, MAR 2021. (17/24224-6, 17/04552-9, 15/50122-0, 18/01722-3)

FREITAS, VANDER L. S.; LACERDA, JULIANA C.; MACAU, ELBERT E. N.. Complex Networks Approach for Dynamical Characterization of Nonlinear Systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS, v. 29, n. 13, DEC 15 2019. (17/24224-6, 17/04552-9, 15/50122-0)