Sincronização isócrona com atraso de propagação e controle de veículos autônomos em deslocamento de formação

Resumo

A emergência de sincronização em uma rede complexa de osciladores de fase é um tema de grande interesse na pesquisa multidisciplinar. Uma aplicação desta teoria se refere a sistemas de múltiplos agentes autônomos, como veículos terrestres, veículos aéreos não tripulados, constelações de satélites, etc., que interagem entre si com o objetivo de realizar tarefas de forma colaborativa. Os agentes autônomos são projetados aqui como sistemas de osciladores acoplados, cujos estados síncronos podem ser associados a possíveis formações de grupo. Neste cenário, considera-se interações com atraso, o qual pode ser ocasionado devido às longas distâncias entre os agentes, ou por limitações presentes em seus canais de comunicação. O objetivo deste projeto é desenvolver estratégias específicas para controle de grupo e sincronização, levando em conta os efeitos do acoplamento com atraso. Este projeto é parte do Projeto Fapesp de Doutorado no País, número 2017/04552-9. Para atingir os objetivos supracitados, contamos com a experiência dos pesquisadores da instituição a ser visitada, a qual é nossa parceira no Projeto Temático 2015/50122-0.