Sincronização e controle de rede de osciladores caóticos e aplicações ao controle de veículos autônomos móveis em deslocamento de formação

Resumo

O fenômeno da emergência de sincronização em uma rede complexa de osciladores caóticos, ou de fase, é de grande interesse na pesquisa multidisciplinar. Um dos desdobramentos desta pesquisa se refere a grupos de agentes móveis autônomos, que se dispõem a interagir, de modo a cumprir tarefas colaborativamente. Esses agentes podem ser modelados usando-se redes ativas de osciladores, cujos comportamentos coletivos podem apresentar dinâmica caótica, e seus estados síncronos associam-se a possíveis formações do conjunto. Este projeto de pesquisa se presta a entender as relações entre a topologia de interligação entre os agentes e o comportamento resultante do sistema, também considerando a influência de atrasos de propagação na interação entre eles, e o aparecimento de subgrupos de sincronização. Os resultados obtidos serão experimentados em robôs móveis, visando aplicações de movimento coletivo, como aglomerados de satélites em movimento de formação. (AU)