| Processo: | 10/12360-3 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Data de Início da vigência: | 01 de janeiro de 2011 |
| Data de Término da vigência: | 31 de dezembro de 2012 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Eduardo Fontoura Costa |
| Beneficiário: | Eduardo Fontoura Costa |
| Instituição Sede: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Município da Instituição Sede: | São Carlos |
| Assunto(s): | Filtros de Kalman Sistemas dinâmicos |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | estabilidade | Filtragem | sistemas dinâmicos | Sistemas Dinâmicos |
Resumo
Este projeto de pesquisa trata da estabilidade do filtro de Kalman para sistemas dinâmicos estocásticos. O projeto enfatiza sistemas discretos no tempo e com saltos markovianos, que são bastante conhecidos e aplicados, mas extensões para outras classes de sistemas podem ser obtidas. Naturalmente, a estabilidade é um aspecto fundamental a ser observado no emprego de filtros, de forma que o levantamento de condições para estabilidade é um tema relevante. Esta pesquisa constitui-se na continuação da pesquisa do nosso grupo sobre estabilidade de filtros, que já obteve diversos resultados para sistemas lineares variantes no tempo; sistemas com saltos Markovianos serão agora investigados, visando obter condições próprias desta classe de sistema. (AU)
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