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Controle e filtragem de sistemas estocásticos

Processo:13/19380-8
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2013
Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2016
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Eduardo Fontoura Costa
Beneficiário:Eduardo Fontoura Costa
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Município da Instituição Sede:São Carlos
Assunto(s):Controle (teoria de sistemas e controle)  Sistemas dinâmicos (física matemática)  Controle estocástico  Estabilidade de sistemas 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle | estabilidade de sistemas | estrutura de sistemas dinâmicos | filtragem de sistemas dinâmicos | Sistemas Estocásticos | Controle de sistemas dinâmicos estocásticos

Resumo

Neste projeto de pesquisa abordamos sistemas estocásticos, com bastante ênfase em sistemas lineares com saltos Markovianos nos parâmetros, e algumas de suas aplicações. Apresentamos todas as pesquisas que estão sendo desenvolvidas no nosso grupo no ICMC-USP, e também com diferentes colaboradores, agrupadas em quatro linhas principais: estrutura de sistemas, filtro de Kalman, custo médio a longo prazo, e aplicações. (AU)

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Publicações científicas (9)
(As publicações científicas contidas nesta página são originárias da Web of Science ou da SciELO, cujos autores mencionaram números dos processos FAPESP concedidos a Pesquisadores Responsáveis e Beneficiários, sejam ou não autores das publicações. Sua coleta é automática e realizada diretamente naquelas bases bibliométricas)
GUTIERREZ-PACHAS, DANIEL A.; COSTA, EDUARDO F.. On the Linear Quadratic Problem for Systems With Time-Reversed Markov Jump Parameters and the Duality With Filtering of Markov Jump Linear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 63, n. 9, p. 3040-3045, . (13/19380-8)
CHAVEZ-FUENTES, JORGE R.; COSTA, EDUARDO F.; MAYTA, JORGE E.; TERRA, MARCO H.. Regularity and stability analysis of discrete-time Markov jump linear singular systems. AUTOMATICA, v. 76, p. 32-40, . (13/19380-8, 12/08106-0)
NARVAEZ, ALFREDO R. R.; COSTA, EDUARDO F.; IEEE. Average Reachability of continuous-time Markov Jump Linear Systems and Linear Markovian State Observers. 2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), v. N/A, p. 6-pg., . (13/19380-8)
DE OLIVEIRA, RAFAEL MASSAMBONE; HELOU, ELIAS SALOMAO; COSTA, EDUARDO FONTOURA. String-averaging incremental subgradients for constrained convex optimization with applications to reconstruction of tomographic images. INVERSE PROBLEMS, v. 32, n. 11, . (13/07375-0, 15/10171-2, 13/19380-8, 13/16508-3)
DE SAPORTA, BENOITE; COSTA, EDUARDO F.. Approximate Kalman-Bucy Filter for Continuous-Time Semi-Markov Jump Linear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 61, n. 8, p. 2035-2048, . (13/19380-8, 13/50759-3)
CHAVEZ-FUENTES, JORGE R.; MAYTA, JORGE E.; COSTA, EDUARDO F.; TERRA, MARCO H.. Stochastic and exponential stability of discrete-time Markov jump linear singular systems. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, v. 107, p. 92-99, . (14/08432-0, 13/19380-8)
DRAGAN, VASILE; COSTA, EDUARDO F.. Optimal Stationary Dynamic Output-Feedback Controllers for Discrete-Time Linear Systems With Markovian Jumping Parameters and Additive White Noise Perturbations. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 61, n. 12, p. 3912-3924, . (13/19380-8)
OLIVEIRA, R. M.; HELOU, E. S.; COSTA, E. F.. String-averaging incremental stochastic subgradient algorithms. OPTIMIZATION METHODS & SOFTWARE, v. 34, n. 3, p. 665-692, . (15/10171-2, 13/19380-8, 13/07375-0, 13/16508-3, 17/20934-9)
NARVAEZ, ALFREDO R. R.; COSTA, EDUARDO F.. AVERAGE REACHABILITY OF CONTINUOUS-TIME MARKOV JUMP LINEAR SYSTEMS AND THE LINEAR MINIMUM MEAN SQUARE ESTIMATOR. SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, v. 54, n. 4, p. 2063-2089, . (13/19380-8, 10/12360-3)