Filtragem e controle de sistemas com saltos nos parâmetros

Processo:	17/20934-9
Modalidade de apoio:	Auxílio à Pesquisa - Regular
Data de Início da vigência:	01 de fevereiro de 2018
Data de Término da vigência:	31 de janeiro de 2020
Área do conhecimento:	Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos

Pesquisador responsável:	Eduardo Fontoura Costa
Beneficiário:	Eduardo Fontoura Costa

Instituição Sede:	Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil

Assunto(s):	Sistemas de controle Controle de sistemas dinâmicos Sistemas estocásticos
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:	Controle de Sistemas \| filtragem em sistemas \| Sistemas com saltos markovianos \| sistemas com saltos nos parâmetros \| Sistemas Estocásticos \| Controle de sistemas dinâmicos

Resumo

Este projeto trata de sistemas cujos parâmetros variam abruptamente (dizemos ''saltos nos parâmetros'') e que formam uma classe ampla de sistemas, com aplicações em várias áreas. Apresentamos sete temas de pesquisa organizados em quatro linhas principais. ''Filtragem de sistemas com saltos Markovianos'', que é um das nossas principais linhas, juntamente com ''análise e controle de sistemas singulares com saltos Markovianos''. ''Controle e filtragem com informação parcial de estado'', e algumas ''aplicações'' são também consideradas. Os resultados esperados, desafios e meios para superá-los são apresentados. Ao final, descrevemos o uso dos recursos solicitados (material permanente apenas, totalizando R$11.353,70) e dos recursos oferecidos pela fundação (reserva técnica e benefícios complementares), e também apresentamos algumas informações adicionais. (AU)

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Publicações científicas (5)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

MASSAMBONE, RAFAEL; COSTA, EDUARDO FONTOURA; HELOU, ELIAS SALOMAO. A Markovian Incremental Stochastic Subgradient Algorithm. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 68, n. 1, p. 16-pg., 2023-01-01. (17/20934-9, 13/07375-0)

NARVAEZ, ALFREDO R. R.; COSTA, EDUARDO F.. Control of Continuous-Time Linear Systems With Markov Jump Parameters in Reverse Time. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 65, n. 5, p. 2265-2271, MAY 2020. (13/07375-0, 17/20934-9)

CHAVEZ-FUENTES, JORGE R.; COSTA, EDUARDO F.; TERRA, MARCO H.; ROCHA, KAIO D. T.. The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems. AUTOMATICA, v. 127, MAY 2021. (13/07375-0, 17/20934-9, 17/16346-4, 14/50851-0)

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GUERRERO, JORGE C.; CHAVEZ-FUENTES, JORGE R.; CASAVILCA-SILVA, JUAN E.; COSTA, EDUARDO F.. Novel Bounded Real Lemma for Discrete-Time Markov Jump Linear Singular System. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, v. 6, p. 2281-2286, 2022. (13/07375-0, 17/20934-9)

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