| Texto completo | |
| Autor(es): |
Bueno, Jose Nuno A. D.
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Rocha, Kaio D. T.
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Marcos, Lucas B.
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Terra, Marco H.
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IEEE
Número total de Autores: 5
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| Tipo de documento: | Artigo Científico |
| Fonte: | 2022 30TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED); v. N/A, p. 6-pg., 2022-01-01. |
| Resumo | |
We propose a mode-independent recursive regulator for discrete-time Markov jump linear systems with polytopic uncertainties. Based on an indicator function, we define an augmented system which encompasses all possible Markov modes. The use of a penalty parameter allows us to formulate the control problem as a special case of least-squares optimization with uncertain data. The recursive solution is robust and yields the mode-independent feedback gains to stabilize the augmented system. We recover, thereafter, the states and inputs of the original system from the augmented variables. We also provide a numerical example to validate the proposed method and compare it to an alternative technique. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 17/16346-4 - Controle tolerante a falhas de rede de comunicação para o movimento coordenado de robôs heterogêneos |
| Beneficiário: | Kaio Douglas Teófilo Rocha |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado Direto |
| Processo FAPESP: | 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente |
| Beneficiário: | Marco Henrique Terra |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Temático |
| Processo FAPESP: | 21/08103-0 - Controle de sistemas veiculares heterogêneos autônomos e cooperativos |
| Beneficiário: | Lucas Barbosa Marcos |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico |