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Design of a certifiable avionics system for civil application unmanned aerial vehicles (UAVs)

Abstract

O emprego de VANT (Veículos Aéreos Não Tripulados) para aplicações civis revela-se um mercado em expansão, pois eles substituem as aeronaves tripuladas em atividades de sensoriamento aéreo, com menor custo de implantação, operação e manutenção. Atualmente no mundo mais de 250 modelos de VANT estão em desenvolvimento sendo os investimentos em US$3 bilhões anuais. No Brasil a produção de VANTs, tanto para uso militar quanto civil, ainda é incipiente, contando com cerca de 10 projetos nesta área. Dentro deste contexto a empresa ATA Robotics desenvolveu a plataforma VANT Apoena I com envergadura de 2,5 m, peso total de 32 kg e velocidade de cruzeiro de 32 m/s, seguindo as normas FAR 23, Entretanto, o sistema aviônico ainda deve ser desenvolvido e certificado de acordo com normas exigidas por órgãos reguladores nacionais e internacionais. Assim o objetivo principal deste projeto é demonstrar a viabilidade técnica de se desenvolver uma aviônica VANTs certificável para controle por estação remota. O benefício deste projeto de pesquisa é contribuir para o desenvolvimento da tecnologia nacional de hardware e software aviônico de VANTs, que atendam a normas de certificação de hardware e software como a DO-254 (2000) e DO-178B (1992), respectivamente, bem como às recomendações de projeto e operação de VANTs, presentes no documento DO-304 (2007), caracterizando-se, por estes motivos, como uma iniciativa inédita no Brasil. Sendo assim, as principais atividades deste PIPE consistem em desenvolver hardware e software aviônico, orientado por regulamentos de certificação aplicáveis no Brasil e no mundo. Ao final do PIPE teremos um sistema de bancada capaz de operar remotamente o VANT, porém sem certificação da aviônica. Futuramente, na fase II do PIPE, o projeto do sistema aviônico será refinado para possibilitar a certificação da aviônica como um todo. (AU)

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