Development of research platform of networked control systems in mannufacturing systems

• Grant number: 08/03481-1
• Support Opportunities: Regular Research Grants
• Start date: July 01, 2008
• End date: June 30, 2010
• Field of knowledge: Engineering - Mechanical Engineering
• Principal Investigator: Arthur José Vieira Porto
• Grantee: Arthur José Vieira Porto
• Host Institution: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brazil
• City of the host institution: São Carlos

Abstract

Apresenta-se o projeto de pesquisa sob o tema Desenvolvimento de uma Plataforma para Pesquisa e Ensino de Sistemas de Controle via Redes em Sistemas de Manufatura. Sistemas de controle via redes (NCSs) são um tipo de sistema de controle distribuído onde sensores, atuadores e controladores são interconectados através de uma rede de comunicação industrial. A utilização de NCSs em sistemas de manufatura automatizados tem se mostrado uma nova área de pesquisa multidisciplinar, relacionando conhecimentos de sistemas de controle e redes de comunicação. Essa combinação de conhecimentos torna a pesquisa e o desenvolvimento dessa área ainda mais desafiadores. Sob este contexto e diante da necessidade de se difundir a pesquisa em NCSs no meio acadêmico brasileiro, este trabalho busca estudar a aplicação de NCS em sistemas de manufatura e desenvolver uma plataforma didática sobre NCS via rede CAN para realização de experimentos e que fornecerá suporte a pesquisa e ao ensino dessa tecnologia. (AU)