| Grant number: | 09/17720-0 |
| Support Opportunities: | Scholarships in Brazil - Doctorate |
| Start date: | April 01, 2010 |
| End date: | May 31, 2014 |
| Field of knowledge: | Physical Sciences and Mathematics - Computer Science - Computer Systems |
| Principal Investigator: | Edson dos Santos Moreira |
| Grantee: | Roberto Sadao Yokoyama |
| Host Institution: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brazil |
| Associated research grant: | 08/57870-9 - Critical Embedded Systems Institute, AP.TEM |
| Associated scholarship(s): | 11/19701-3 - Autonomous systems for communication in UAVs using DTN, BE.EP.DR |
Abstract O cenário de comunicação de dados entre uma esquadrilha de VANTs (veículos aéreos não-tripulados) apresenta grande desafio do ponto de vista de redes sem fio, devido a alta dinâmica de movimentação das mesmas. Tal cenário sofre de problemas inerentes a instabilidade do canal de comunicação (enlace) causado pela alta velocidade do VANT, ou seja, seu deslocamento no espaço em função do tempo de modo a prejudicar uma comunicação fim-a-fim adequada. Para superar o desafio de manter a conexão ou viabilizar a entrega dos dados neste cenário é necessária a pesquisa em novos protocolos e novos mecanismos específicos para este ambiente. Portanto, é o objetivo principal desse projeto, utilizar DTN (DTN - delay tolerant networks) para estabelecer comunicação entre VANTs e explorar os conceitos de computação autonômica e ciente de contexto para melhorar o desempenho da rede. | |
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