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Autonomous systems for communication in UAVs using DTN.

Grant number: 09/17720-0
Support Opportunities:Scholarships in Brazil - Doctorate
Start date: April 01, 2010
End date: May 31, 2014
Field of knowledge:Physical Sciences and Mathematics - Computer Science - Computer Systems
Principal Investigator:Edson dos Santos Moreira
Grantee:Roberto Sadao Yokoyama
Host Institution: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brazil
Associated research grant:08/57870-9 - Critical Embedded Systems Institute, AP.TEM
Associated scholarship(s):11/19701-3 - Autonomous systems for communication in UAVs using DTN, BE.EP.DR

Abstract

O cenário de comunicação de dados entre uma esquadrilha de VANTs (veículos aéreos não-tripulados) apresenta grande desafio do ponto de vista de redes sem fio, devido a alta dinâmica de movimentação das mesmas. Tal cenário sofre de problemas inerentes a instabilidade do canal de comunicação (enlace) causado pela alta velocidade do VANT, ou seja, seu deslocamento no espaço em função do tempo de modo a prejudicar uma comunicação fim-a-fim adequada. Para superar o desafio de manter a conexão ou viabilizar a entrega dos dados neste cenário é necessária a pesquisa em novos protocolos e novos mecanismos específicos para este ambiente. Portanto, é o objetivo principal desse projeto, utilizar DTN (DTN - delay tolerant networks) para estabelecer comunicação entre VANTs e explorar os conceitos de computação autonômica e ciente de contexto para melhorar o desempenho da rede.

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Scientific publications
(References retrieved automatically from Web of Science and SciELO through information on FAPESP grants and their corresponding numbers as mentioned in the publications by the authors)
YOKOYAMA, ROBERTO SADAO; LINO KIMURA, BRUNO YUJI; MOREIRA, EDSON DOS SANTOS. An Architecture for Secure Positioning in a UAV Swarm using RSSI-based Distance Estimation. APPLIED COMPUTING REVIEW, v. 14, n. 2, p. 9-pg., . (09/17720-0)
Academic Publications
(References retrieved automatically from State of São Paulo Research Institutions)
YOKOYAMA, Roberto Sadao. Beaconing strategies for communication in vehicular networks. 2014. Doctoral Thesis - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.