Modular mechanical project of exoskeletons.

• Grant number: 25/12172-8
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Master
• Start date: August 01, 2025
• End date: June 30, 2027
• Field of knowledge: Engineering - Biomedical Engineering - Medical Engineering
• Principal Investigator: Arturo Forner Cordero
• Grantee: Adriano Arouck de Araújo
• Host Institution: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brazil
• Associated research grant: 24/01120-4 - Assistive Technology Center for Daily Life Activities, AP.CCD

Abstract

Este projeto visa desenvolver um projeto mecânico modular para exoesqueletos. Para tanto, é importante uma extensa revisão bibliográfica dos diferentes tipos de projeto mecânico para cada articulação, especialmente as que possuem mais de um grau de liberdade como quadril e tornozelo.Somente após esta compreensão será possível compreender qual o design mais eficiente no processo de modularização do projeto mecânico. Esse processo também deve levar em conta a modularização da eletrônica de potência e de sistemas embarcados de controle além da resistência mecânica e graus de liberdade.