Simulation, Analysis and Control of DC Motor by CAN-Based Network in Manufacturing Systems

• Grant number: 08/11130-4
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Scientific Initiation
• Start date: May 01, 2009
• End date: April 30, 2010
• Field of knowledge: Engineering - Mechanical Engineering
• Principal Investigator: Arthur José Vieira Porto
• Grantee: Alan Ferreira Zanatta
• Host Institution: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brazil

Abstract

Apresenta-se o projeto de iniciação científica sob o tema Simulação, Análise e Controle de Motor de Corrente Contínua via Rede CAN em Sistemas de Manufatura. Sistemas de controle via redes (NCS) são um tipo de sistema de controle distribuído onde sensores, atuadores e controladores são interconectados através de uma rede de comunicação. A utilização de NCS em sistemas de manufatura automatizados tem se mostrado uma nova área de pesquisa multidisciplinar, relacionando conhecimentos de sistemas de controle, sistemas de tempo real e redes de comunicação. Isto é, de forma a garantir um desempenho e estabilidade requeridos para um NCS, ferramentas de análise e projeto baseadas em conceitos e parâmetros de redes de comunicação e técnicas de controle tornam-se necessários. Essa combinação de conhecimentos torna a pesquisa e o desenvolvimento dessa área ainda mais desafiadores. Sob este contexto e diante da necessidade de se difundir a pesquisa em NCS no meio acadêmico brasileiro, este trabalho busca estudar a aplicação de NCS via rede CAN em sistemas de manufatura e dar suporte direto ao projeto de pesquisa FAPESP Processo 08/03481-1. É proposta a construção de um módulo de motor de corrente contínua, controlado via rede CAN, que integrará a bancada de testes de NCS em desenvolvimento no projeto de pesquisa FAPESP citado e permitirá a realização de experimentos e o aprendizado dessa tecnologia.