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Estabilidade de filtros de Kalman para sistemas dinâmicos estocásticos

Processo: 10/12360-3
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2011
Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2012
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Eduardo Fontoura Costa
Beneficiário:Eduardo Fontoura Costa
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Filtros de Kalman  Sistemas dinâmicos 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:estabilidade | Filtragem | sistemas dinâmicos | Sistemas Dinâmicos

Resumo

Este projeto de pesquisa trata da estabilidade do filtro de Kalman para sistemas dinâmicos estocásticos. O projeto enfatiza sistemas discretos no tempo e com saltos markovianos, que são bastante conhecidos e aplicados, mas extensões para outras classes de sistemas podem ser obtidas. Naturalmente, a estabilidade é um aspecto fundamental a ser observado no emprego de filtros, de forma que o levantamento de condições para estabilidade é um tema relevante. Esta pesquisa constitui-se na continuação da pesquisa do nosso grupo sobre estabilidade de filtros, que já obteve diversos resultados para sistemas lineares variantes no tempo; sistemas com saltos Markovianos serão agora investigados, visando obter condições próprias desta classe de sistema. (AU)

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Publicações científicas (4)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
NARVAEZ, ALFREDO R. R.; COSTA, EDUARDO F.. AVERAGE REACHABILITY OF CONTINUOUS-TIME MARKOV JUMP LINEAR SYSTEMS AND THE LINEAR MINIMUM MEAN SQUARE ESTIMATOR. SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, v. 54, n. 4, p. 2063-2089, . (13/19380-8, 10/12360-3)
CHAVEZ-FUENTES, JORGE R.; COSTA, EDUARDO F.; TERRA, MARCO H.. Metrics of performance for discrete-time descriptor jump linear systems. AUTOMATICA, v. 50, n. 3, p. 999-1002, . (11/13160-0, 10/12360-3)
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