Estabilidade e controle de sistemas dinâmicos: incertezas, restrições e modelos polinomiais

• Processo: 13/05957-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2013
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2017
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Luciano Antonio Frezzatto Santos
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 14/23074-2 - Projeto de filtros e controladores com memória para sistemas incertos discretos no tempo, BE.EP.DR
• Assunto(s): Controle robusto Sistemas não lineares Sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | Sistemas dinâmicos incertos | Sistemas lineares com restrições | Sistemas Não-lineares | Teoria de Lyapunov | Teoria de controle

Resumo

O objetivo deste plano de trabalho é desenvolver novas contribuições para a análise de estabilidade e a síntese de controladores para sistemas dinâmicos. Serão considerados modelos matemáticos com dependência polinomial no estado, sistemas lineares com não linearidades, com parâmetros incertos, parâmetros variantes no tempo, e restrições estruturais no sistema e no controle. A metodologia baseia-se no uso de funções de Lyapunov polinomiais, nos parâmetros ou no estado do sistema, buscando sempre que possível a formulação dos problemas em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados obtidos serão ilustrados por meio de exemplos numéricos envolvendo estabilidade e controle de modelos de sistemas dinâmicos, contínuos e discretos no tempo. (AU)

Publicações científicas

(5)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Robust H-2 and H-infinity memory filter design for linear uncertain discrete-time delay systems. Signal Processing, v. 117, p. 322-332, DEC 2015. (13/05957-1, 14/03669-1)

FREZZATTO, LUCIANO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity and H-2 memory static output-feedback control design for uncertain discrete-time linear systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 51, n. 25, p. 6-pg., 2018-01-01. (13/05957-1, 17/18785-5, 17/01771-1)

FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-2 and H-infinity fuzzy filters with memory for Takagi-Sugeno discrete-time systems. FUZZY SETS AND SYSTEMS, v. 371, p. 78-95, SEP 15 2019. (14/03669-1, 13/05957-1, 17/01771-1, 17/18785-5)

ROMAO, LICIO B. R. R.; FREZZATTO, LUCIANO; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Non-minimal order low-frequency H-infinity filtering for uncertain discrete-time systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 50, n. 1, p. 6-pg., 2017-01-01. (13/05957-1, 14/06408-4)

FREZZATTO, LUCIANO; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Gain-scheduled H-2 non-minimal order filtering design for linear parameter-varying discrete-time systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 50, n. 1, p. 6-pg., 2017-01-01. (13/05957-1)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SANTOS, Luciano Antonio Frezzatto. Projeto de controladores e filtros robustos para sistemas lineares discretos com enriquecimento de dinâmica. 2017. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.