| Processo: | 14/23074-2 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado |
| Data de Início da vigência: | 13 de maio de 2015 |
| Data de Término da vigência: | 12 de maio de 2016 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Pedro Luis Dias Peres |
| Beneficiário: | Luciano Antonio Frezzatto Santos |
| Supervisor: | Maurício Carvalho de Oliveira |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Instituição Anfitriã: | University of California, San Diego (UC San Diego), Estados Unidos |
| Vinculado à bolsa: | 13/05957-1 - Estabilidade e controle de sistemas dinâmicos: incertezas, restrições e modelos polinomiais, BP.DR |
| Assunto(s): | Controle robusto Estabilização |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle Robusto | Estabilização | Filtragem robusta | não-linearidades | Teoria de Controle |
Resumo O objetivo deste projeto é estudar problemas de projeto de controladores e filtros com memória para sistemas discretos dinâmicos sujeitos a incertezas paramétricas e não-linearidades. Os modelos matemáticos que serão investigados consideram sistemas lineares com parâmetros incertos variantes no tempo, sistemas lineares com saturação e restrições estruturais no sistema e no controlador ou no filtro. As normas H2 e Hoo serão utilizadas como critérios de desempenho para as condições desenvolvidas. A metodologia é baseada em funções de Lyapunov polinomialmente dependente de parâmetros, tentando formular os problemas como desigualdades matriciais lineares sempre que possível. Os resultados serão ilustrados por meio de simulações numéricas considerando a estabilidade e o controle dos modelos dos sistemas discretos dinâmicos. (AU) | |
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