Filtros de kalman robustos para sistemas dinamicos singulares em tempo discreto.

• Processo: 04/03826-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2004
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2008
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Aline Fernanda Bianco
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Filtros de Kalman
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Estimativa De Estados | Filtragem Robusta | Filtro De Kalman | Sistemas Em Tempo Discreto | Sistemas Singulares

Resumo

Este projeto trata de problemas de estimativa de estados para sistemas dinâmicos singulares sujeitos a incertezas. O objetivo desta proposta é o estudo teórico envolvendo a dedução de algoritmos recursivos para a filtragem robusta de tais sistemas. Vale ressaltar o fato desse assunto já vir sendo trabalhado pelo nosso grupo de pesquisa com alguns resultados significativos já obtidos. (AU)

Publicações científicas

(5)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI; TERRA, MARCO HENRIQUE; CERRI, JOAO PAULO. Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties. AUTOMATICA, v. 52, p. 111-117, FEB 2015. (07/03484-8, 04/03826-8, 03/12574-0)

ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; BIANCO, ALINE F.. Recursive linear estimation for general discrete-time descriptor systems. AUTOMATICA, v. 46, n. 4, p. 761-766, APR 2010. (04/03826-8, 03/12574-0)

BIANCO, ALINE F.; ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; IEEE. Optimal Robust Prediction for General Discrete Time Singular Systems. 2008 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION ROBOTICS & VISION: ICARV 2008, VOLS 1-4, v. N/A, p. 2-pg., 2008-01-01. (04/03826-8, 03/12574-0)

ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; ESPINOZA, B. M.. H-infinity filtering for rectangular discrete-time descriptor systems. AUTOMATICA, v. 45, n. 7, p. 1743-1748, JUL 2009. (04/03826-8, 03/12574-0)

BIANCO, ALINE F.; ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; IEEE. Optimal recursive linear filtering for general discrete time singular systems. 2008 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION, VOLS 1-4, v. N/A, p. 2-pg., 2008-01-01. (03/12574-0, 04/03826-8)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

BIANCO, Aline Fernanda. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto. 2009. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.