Robôs evolutivos na investigação de modelos comportamentais de ratos em um labirinto em cruz elevado

Resumo

Está-se interessado, neste projeto de pesquisa, em utilizar Robôs Evolutivos (REs) para o desenvolvimento e teste de modelos comportamentais de ratos em um Labirinto em Cruz Elevado (LCE). O RE utilizado é um robô móvel cuja trajetória é controlada por uma Rede Neural Artificial (RNA) recorrente com pesos otimizados por um Algoritmo Genético. O robô móvel será utilizado para investigar o comportamento do rato em um LCE. Para avaliar a aptidão de um indivíduo, o conjunto de pesos da RNA correspondente será enviado ao robô, que deverá se movimentar pelo LCE durante um período de tempo pré-definido. A trajetória do RE no LCE será armazenada e utilizada para calcular o valor de aptidão do indivíduo. Funções de avaliação, do Algoritmo Genético, baseadas em modelos comportamentais de ratos devem ser investigadas. Ainda, deve-se investigar o uso de funções de avaliação dinâmicas, o que deve propiciar o estudo do comportamento dos indivíduos submetidos a novas condições, e o uso de Algoritmos Evolutivos utilizados em problemas de otimização dinâmica. (AU)