Output feedback of Markov jump linear systems with no mode observation: An automotive throttle application

Autor(es)

Vargas, Alessandro N. ^{[1, 2]} ; Acho, Leonardo ^[3] ; Pujol, Gisela ^[3] ; Costa, Eduardo F. ^[4] ; Ishihara, Joao Y. ^[5] ; do Val, Joao B. R. ^[6]

Afiliação do(s) autor(es)

^[1] Univ Tecnol Fed Parana UTFPR, BR-86300000 Cornelio Procopio, Parana - Brazil

^[2] BCAM, E-48009 Bilbao, Vizcaya - Spain

^[3] Univ Politecn Cataluna, Escola Univ Engn Tecn Ind Barcelona, Dept Matemat Aplicada 3, CoDAlab, Barcelona 08036 - Spain

^[4] Univ Sao Paulo, Dept Matemat Aplicada & Estat, BR-13560970 Sao Carlos, SP - Brazil

^[5] Univ Brasilia, UnB, FT, BR-70910900 Brasilia, DF - Brazil

^[6] Univ Estadual Campinas UNICAMP, FEEC DT, BR-13083852 Campinas, SP - Brazil

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL; v. 26, n. 9, p. 1980-1993, JUN 2016.
• Citações Web of Science: 9

Resumo

The note presents an output feedback control strategy for Markov jump linear systems with no mode observation. Based on minimizing a finite-time quadratic cost, we derive an algorithm that generates output feedback gains that satisfy a necessary optimality condition. These gains can be computed off-line relying only on the initial condition of the system. This result expands a previous one from the literature that considered state-feedback only. To illustrate the usefulness of the approach, real-time laboratory experiments were performed to control an automotive electronic throttle valve subject to Markov-driven voltage fluctuations. Copyright (c) 2015 John Wiley \& Sons, Ltd. (AU)

• Processo FAPESP: 03/06736-7 - Controle e filtragem de sistemas estocásticos markovianos com saltos nos parâmetros
• Beneficiário: João Bosco Ribeiro do Val
• Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Processo FAPESP: 11/13888-4 - Controle de sistemas dinâmicos incertos: não linearidades, parâmetros variantes no tempo e novos campos de aplicação
• Beneficiário: Pedro Luis Dias Peres
• Linha de fomento: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Processo FAPESP: 04/06947-0 - Sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos: estabilidade e controle com observacao incompleta da cadeia.
• Beneficiário: Alessandro Do Nascimento Vargas
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado