Busca avançada
Ano de início
Entree
(Referência obtida automaticamente do Web of Science, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Output feedback of Markov jump linear systems with no mode observation: An automotive throttle application

Texto completo
Autor(es):
Vargas, Alessandro N. [1, 2] ; Acho, Leonardo [3] ; Pujol, Gisela [3] ; Costa, Eduardo F. [4] ; Ishihara, Joao Y. [5] ; do Val, Joao B. R. [6]
Número total de Autores: 6
Afiliação do(s) autor(es):
[1] Univ Tecnol Fed Parana UTFPR, BR-86300000 Cornelio Procopio, Parana - Brazil
[2] BCAM, E-48009 Bilbao, Vizcaya - Spain
[3] Univ Politecn Cataluna, Escola Univ Engn Tecn Ind Barcelona, Dept Matemat Aplicada 3, CoDAlab, Barcelona 08036 - Spain
[4] Univ Sao Paulo, Dept Matemat Aplicada & Estat, BR-13560970 Sao Carlos, SP - Brazil
[5] Univ Brasilia, UnB, FT, BR-70910900 Brasilia, DF - Brazil
[6] Univ Estadual Campinas UNICAMP, FEEC DT, BR-13083852 Campinas, SP - Brazil
Número total de Afiliações: 6
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL; v. 26, n. 9, p. 1980-1993, JUN 2016.
Citações Web of Science: 9
Resumo

The note presents an output feedback control strategy for Markov jump linear systems with no mode observation. Based on minimizing a finite-time quadratic cost, we derive an algorithm that generates output feedback gains that satisfy a necessary optimality condition. These gains can be computed off-line relying only on the initial condition of the system. This result expands a previous one from the literature that considered state-feedback only. To illustrate the usefulness of the approach, real-time laboratory experiments were performed to control an automotive electronic throttle valve subject to Markov-driven voltage fluctuations. Copyright (c) 2015 John Wiley \& Sons, Ltd. (AU)

Processo FAPESP: 03/06736-7 - Controle e filtragem de sistemas estocásticos markovianos com saltos nos parâmetros
Beneficiário:João Bosco Ribeiro do Val
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Temático
Processo FAPESP: 11/13888-4 - Controle de sistemas dinâmicos incertos: não linearidades, parâmetros variantes no tempo e novos campos de aplicação
Beneficiário:Pedro Luis Dias Peres
Linha de fomento: Bolsas no Exterior - Pesquisa
Processo FAPESP: 04/06947-0 - Sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos: estabilidade e controle com observacao incompleta da cadeia.
Beneficiário:Alessandro Do Nascimento Vargas
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado