Traffic sign recognition for autonomous vehicles

• Grant number: 20/07043-0
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Technical Training Program - Technical Training
• Start date: June 01, 2020
• End date: June 30, 2021
• Field of knowledge: Physical Sciences and Mathematics - Computer Science - Computer Systems
• Agreement: Intel
• Principal Investigator: Hélio Pedrini
• Grantee: Fabrício Ferreira da Silva
• Host Institution: Instituto de Computação (IC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brazil
• Company: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação (IC)
• Associated research grant: 17/21506-0 - Visual cryptography using FPGA for authentication in online transactions, AP.PITE

Abstract

O reconhecimento de sinais de trânsito é um campo de pesquisa que tem recebido grande interesse nos últimos anos devido ao seu potencial de uso em várias aplicações, tais como condução autônoma de veículos e assistência ao condutor. Durante a navegação de carros autônomos, por exemplo, um sistema de câmeras deve identificar e reconhecer as placas de trânsito em tempo real para que o veículo possa trafegar de maneira segura e de acordo com a legislação. Entretanto, as placas de trânsito são vulneráveis a ataques, tais como adesivos e projeções com informações falsas. Este plano descreve um conjunto de atividades para desenvolver e analisar técnicas para tornar um sistema de visão computacional para navegação autônoma mais robusto a ataques. Vários experimentos e conjuntos de dados serão empregados na avaliação do método proposto. (AU)