Web Platform Development for Autonomous Robot Navigation

• Grant number: 23/12021-4
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Technical Training Program - Technical Training
• Start date: October 01, 2023
• End date: March 31, 2024
• Field of knowledge: Physical Sciences and Mathematics - Computer Science
• Agreement: MCTI/MC
• Principal Investigator: Nedinalva de Araujo Sellin
• Grantee: Luís Bruno Pereira do Nascimento
• CNAE: Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda ; Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis ; Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação
• Associated research grant: 22/14642-3 - Web platform development for autonomous robot navigation, AP.PIPE

Abstract

Nos últimos anos, o desenvolvimento de tecnologias que atuam de forma autônoma vem crescendo desenfreadamente dentro da indústria do automobilismo e das cidades inteligentes, essas inovações são majoritariamente produzidas em países desenvolvidos, por grandes empresas do ramo, enquanto o Brasil, embora venha crescendo gradualmente, ainda necessita dessa constante evolução tecnológica e a otimização de processos que tem potencial para assegurar maior quantidade e qualidade produtiva em menos tempo e com custos cada vez menores. Tecnologias avançadas, como a robótica, a internet das coisas (IoT) e a inteligência artificial, já são uma realidade que vem sendo desenvolvida cada vez em maior escala e que podem ser implementadas em vários setores da indústria. Neste sentido, a Vixsystem, vem desenvolvendo desde 2014, a Lysa Robô Guia, que é uma Plataforma robótica autônoma voltada para guiar e trazer segurança na locomoção de pessoas com deficiência visual. Tendo em vista a inclusão social de pessoas com deficiência visual, desenvolveu-se um projeto com funções semelhantes à de um cão-guia - o robô Lysa -, sob o prisma das inovações tecnológicas e das técnicas de Orientação e Mobilidade (OM), visando atuar como recurso ou ajuda técnica de tecnologia assistiva. O equipamento visa auxiliar o deficiente visual em sua locomoção, eliminando riscos de acidentes, trazendo conforto e segurança, proporcionando novos recursos de acessibilidade, através do uso de GPS, do estudo de obstáculos em vários ângulos e da comunicação auditiva com o deficiente, com os parâmetros de análise definidos. Todavia, para que seja alcançado êxito no projeto, muitos obstáculos ainda precisam ser superados na confecção deste. O presente projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma plataforma web para navegação autônoma que englobe e simplifique todos os processos envolvidos, seja no mapeamento do ambiente, visualização, controle do robô e demais configurações, apresentando assim uma simples usabilidade e que torne possível trabalhar com diferentes sistemas robóticos autônomos. Finalmente, com fulcro no entendimento de que a plataforma para navegação autônoma de robôs supramencionada é a principal fonte da autonomia destes, iniciamos um trabalho específico de aprimoramento de uma plataforma global, que poderá ser facilmente programada e utilizada por diversas empresas que atuam neste escopo voltado a automação, seja na indústria, seja no desenvolvimento de cidades inteligentes, onde poderemos atuar no modelo B2B e B2G, podendo identificar e mapear uma rota previamente selecionada pelos mesmos, para que seus produtos de mobilidade autônoma sejam facilmente implementados com nossa inovação, trazendo mais celeridade ao processo de desenvolvimento de seus robôs e suas respectivas funcionalidades.