Software for control and data acquisition of experimental platforms with hydraulic and electrical drives

• Grant number: 24/04689-8
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Technical Training Program - Technical Training
• Start date: May 01, 2024
• End date: December 31, 2024
• Field of knowledge: Engineering - Mechanical Engineering
• Principal Investigator: Thiago Boaventura Cunha
• Grantee: Victor Tamassia Noppeney
• Host Institution: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brazil
• Associated research grant: 18/15472-9 - Hydraulic actuation impedance control for robots with legs and arms, AP.JP

Abstract

Muitos dos resultados esperados nesse projeto Jovem Pesquisador (JP) são experimentais, envolvendo uma grande gama de protótipos robóticos, como um manipulador e uma perna hidráulica assim como um robô quadrúpede acionado eletricamente. E, como sabe-se, tais protótipos robóticos avançados demandam continuamente grande dedicação e experiência para fazê-los funcionar de maneira adequada e também para mantê-los funcionando. Dessa forma, o trabalho a ser desenvolvido pelo bolsista de Treinamento Técnico (TT) dessa proposta será de suma importância e inclui, principalmente, dar suporte técnico aos 17 membros atuais do grupo do Pesquisador Principal (PP), auxiliando na implementação e manutenção de software para controle de força e impedância e na integração eletrônica com os sistemas embarcados microcontrolados que comandam as diferentes plataformas de testes do projeto.