Control using Strictly Positive Real Switched Systems and Derivative Feedback Systems

• Grant number: 09/10265-6
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Post-Doctoral
• Start date: October 01, 2009
• End date: September 30, 2012
• Field of knowledge: Engineering - Electrical Engineering - Industrial Electronics, Electronic Systems and Controls
• Principal Investigator: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
• Grantee: Rodrigo Cardim
• Host Institution: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brazil

Abstract

O plano de pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados que tragam uma contribuição significativa na área de controle automático de sistemas com projeto baseado em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Tem como objetivo implícito o aprimoramento científico do candidato, mais especificamente, em técnicas modernas de controle automático. Os estudos previstos abordarão os seguintes tópicos: (a) controle utilizando sistemas chaveados, inspirados na teoria dos sistemas reais positivos e com projeto baseado em LMIs; (b) controle utilizando a realimentação da derivada do vetor de estado em sistemas contínuos e discretos no tempo; (c) participação na implementação, em laboratório, de sistemas de controle para um "helicóptero" fabricado pela Quanser, adquirido com recursos fornecidos pela FAPESP, através do projeto temático: Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos (processo 06/58850-6).