Bolsa 16/18714-8 - Homologia, Homotopia

Processo:	16/18714-8
Modalidade de apoio:	Bolsas no Brasil - Doutorado
Data de Início da vigência:	01 de abril de 2017
Data de Término da vigência:	28 de fevereiro de 2022
Área de conhecimento:	Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Geometria e Topologia

Pesquisador responsável:	Denise de Mattos
Beneficiário:	Cesar Augusto Ipanaque Zapata

Instituição Sede:	Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil

Vinculado ao auxílio:	12/24454-8 - Topologia algébrica, geométrica e diferencial, AP.TEM

Bolsa(s) vinculada(s):	18/23678-6 - Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões, BE.EP.DR

Assunto(s):	Homologia Homotopia Cohomologia Grafos Espaços de configurações Topologia algébrica Variedades topológicas
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:	Álgebras de Cohomologia \| complexidade topológica \| Espaços de configurações \| Grafos \| Homologia \| Homotopia \| Planificação de movimento \| Robótica topológica \| Variedades \| Topologia Algébrica
Resumo Este projeto de pesquisa consiste na abordagem dos seguintes importantes problemas na área de Geometria e Topologia: (1) estudo do problema de planificação de movimento livre de colisões, para um número de espaços mecânicos importantes que aparecem na robótica. (2) estudo da complexidade topológica de (alguns) espaços mecânicos. (3) estudo dos variantes da complexidade topológica e seus problemas relacionados. (4) estudo da complexidade topológica para espaços asféricos. (5) entender a estrutura do anel de cohomologia de (alguns) espaços de configurações.

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Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

IPANAQUE ZAPATA, CESAR A.. CATEGORY AND TOPOLOGICAL COMPLEXITY OF THE CONFIGURATION SPACE F(G x R-n, 2). BULLETIN OF THE AUSTRALIAN MATHEMATICAL SOCIETY, v. 100, n. 3, p. 507-517, DEC 2019. (16/18714-8)

SOUZA, T. O.; ZAPATA, C. A. I.. On the Topology of the Milnor Fibration. BULLETIN OF THE BRAZILIAN MATHEMATICAL SOCIETY, v. 54, n. 1, p. 18-pg., 2023-03-01. (16/18714-8, 18/23678-6, 22/03270-8)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ZAPATA, Cesar Augusto Ipanaque. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões. 2022. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.

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