| Processo: | 10/09273-1 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Data de Início da vigência: | 01 de novembro de 2010 |
| Data de Término da vigência: | 31 de outubro de 2012 |
| Área do conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação |
| Pesquisador responsável: | Renato Tinós |
| Beneficiário: | Renato Tinós |
| Instituição Sede: | Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto (FFCLRP). Universidade de São Paulo (USP). Ribeirão Preto , SP, Brasil |
| Pesquisadores associados: | Antonio Carlos Roque da Silva Filho |
| Assunto(s): | Robôs móveis Inteligência artificial Algoritmos genéticos Labirinto em cruz elevado Comportamento e mecanismos comportamentais Ratos |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Algoritmos Geneticos | Inteligência Artificial | Modelos comportamentais | Robôs evolutivos | robôs móveis | Robótica |
Resumo
Está-se interessado, neste projeto de pesquisa, em utilizar Robôs Evolutivos (REs) para o desenvolvimento e teste de modelos comportamentais de ratos em um Labirinto em Cruz Elevado (LCE). O RE utilizado é um robô móvel cuja trajetória é controlada por uma Rede Neural Artificial (RNA) recorrente com pesos otimizados por um Algoritmo Genético. O robô móvel será utilizado para investigar o comportamento do rato em um LCE. Para avaliar a aptidão de um indivíduo, o conjunto de pesos da RNA correspondente será enviado ao robô, que deverá se movimentar pelo LCE durante um período de tempo pré-definido. A trajetória do RE no LCE será armazenada e utilizada para calcular o valor de aptidão do indivíduo. Funções de avaliação, do Algoritmo Genético, baseadas em modelos comportamentais de ratos devem ser investigadas. Ainda, deve-se investigar o uso de funções de avaliação dinâmicas, o que deve propiciar o estudo do comportamento dos indivíduos submetidos a novas condições, e o uso de Algoritmos Evolutivos utilizados em problemas de otimização dinâmica. (AU)
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