Estabilidade de filtros de Kalman para sistemas dinâmicos estocásticos

• Processo: 10/12360-3
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2012
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Eduardo Fontoura Costa
• Beneficiário: Eduardo Fontoura Costa
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Filtros de Kalman Sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: estabilidade | Filtragem | sistemas dinâmicos | Sistemas Dinâmicos

Resumo

Este projeto de pesquisa trata da estabilidade do filtro de Kalman para sistemas dinâmicos estocásticos. O projeto enfatiza sistemas discretos no tempo e com saltos markovianos, que são bastante conhecidos e aplicados, mas extensões para outras classes de sistemas podem ser obtidas. Naturalmente, a estabilidade é um aspecto fundamental a ser observado no emprego de filtros, de forma que o levantamento de condições para estabilidade é um tema relevante. Esta pesquisa constitui-se na continuação da pesquisa do nosso grupo sobre estabilidade de filtros, que já obteve diversos resultados para sistemas lineares variantes no tempo; sistemas com saltos Markovianos serão agora investigados, visando obter condições próprias desta classe de sistema. (AU)

Publicações científicas

(4)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

NARVAEZ, ALFREDO R. R.; COSTA, EDUARDO F.. AVERAGE REACHABILITY OF CONTINUOUS-TIME MARKOV JUMP LINEAR SYSTEMS AND THE LINEAR MINIMUM MEAN SQUARE ESTIMATOR. SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, v. 54, n. 4, p. 2063-2089, 2016. (13/19380-8, 10/12360-3)

CHAVEZ-FUENTES, JORGE R.; COSTA, EDUARDO F.; TERRA, MARCO H.. Metrics of performance for discrete-time descriptor jump linear systems. AUTOMATICA, v. 50, n. 3, p. 999-1002, MAR 2014. (11/13160-0, 10/12360-3)

BARBOSA, BRENNO G.; COSTA, EDUARDO F.. Lagrange Asymptotic Stability of Weak Detectable Markov Jump Linear Systems With Bounded Long Run Average Cost. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 58, n. 5, p. 1280-1283, MAY 2013. (10/04968-1, 10/12360-3)

CHAVEZ-FUENTES, JORGE R.; COSTA, EDUARDO F.; TERRAC, M. H.; IEEE. Equivalence between Mean Square, Stochastic and Exponential Stability for Singular Jump Linear Systems. 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC), v. N/A, p. 6-pg., 2011-01-01. (10/12360-3)