Software integration between GPS and network interface

• Grant number: 20/03496-0
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Technical Training Program - Technical Training
• Start date: April 01, 2020
• End date: October 31, 2020
• Field of knowledge: Agronomical Sciences - Agricultural Engineering - Agricultural Machinery and Implements
• Principal Investigator: José Leonardo Camargo de Campos
• Grantee: Rodolfo Martins David dos Santos
• CNAE: Fabricação de máquinas e equipamentos para a agricultura e pecuária, exceto para irrigação
• Associated research grant: 18/21423-0 - Automatic planter machine for sugarcane row gaps - Kairós, AP.PIPE

Abstract

O sistema de replantio automático que será desenvolido, denominado KAIROS,é basicamente dividido em duas malhas de comunicação em rede CAN, a malha deintegração e a malha de controle, que promovem globalmente a integração funcional dosdiferentes módulos de atuação do sistema, a saber o módulo de processamento, osmódulos de controle, os módulos de expansão e a IHM de monitoramento. O módulo deprocessamento é o nó de controle responsável por integrar todo o sistema de controle doplantio com as informações do mapeamento de falhas georeferenciadas e ogeoposicionamento do sistema em tempo real. Assim faz-se necessário a implementaçãode um software de processamento de dados que atue no módulo de processamentotransformando os inputs de pacotes de dados de GPS (protocolo NMEA) e arquivos demapeamento ("Shape File") em inputs compatíveis com o sistema de varíaveis da malhade controle de forma a sincronizar a atuação dos módulos de controle na coordenação dosacionamentos da operação de replantio. O software deve ser compatível com aslimitações computacionais de sistemas embarcados com processamento limitado e estarhabilitado para comunicação serial em redes de protocolos CAN e RS232. Para cumprirtais atividades será necessário um graduado em tecnologia da informação (TI) com doisanos ou mais de experiência ou com título de mestrado na área de TI, com dedicação de40 horas semanais durante 24 meses, o qual auxiliará no desenvolvimento do software deprocessamento e na construção de uma solução de interface de rede para integração dedados provenientes de sistemas de georerenciamento e arquivos de mapeamentogeoreferenciado. O bolsista irá atuar diretamente sob a supervisão do Eng. José Leonardode Camargo Campos e do Eng. Felipe Martins Silva, responsáveis por esta atividade.Acompanhar a validação do software de processamento de pacotes de dados de sistemasde geoposicionamento e de arquivos de mapeamentos georeferenciados e promover orecondicionamento do software até a liberação da versão operacional final para execuçãodo teste de conseito do Sistema de replantio.