Busca avançada
Ano de início
Entree

Diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos

Processo: 06/58850-6
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Temático
Data de Início da vigência: 01 de maio de 2007
Data de Término da vigência: 30 de abril de 2011
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Takashi Yoneyama
Beneficiário:Takashi Yoneyama
Instituição Sede: Divisão de Engenharia Eletrônica (IEE). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Pesquisadores principais:
Ivan Nunes da Silva ; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira ; Roberto Kawakami Harrop Galvão
Bolsa(s) vinculada(s):11/09762-5 - Implementação de Controlador para Sistema Sujeito a Falhas Estruturais, BP.IC
10/13351-8 - Controle Preditivo Explícito com Múltiplos Modelos para Acomodação de Falhas, BP.MS
09/12674-0 - Controle preditivo tolerante a falhas de atuador, BP.MS
+ mais bolsas vinculadas 09/52400-7 - Controladores preditivos robustos para sistemas com atraso de transporte incerto., BP.DR
09/06455-4 - Detecção e Acomodação de Falhas em Sistemas Incertos com Atraso no Sinal de Controle Utilizando Modo Deslizante, BP.MS
08/09521-5 - Localização e Identificação de Fontes Harmônicas em Sistemas de Distribuição por Sistemas Inteligentes., BP.DR
08/10229-7 - Controle preditivo com horizonte infinito aplicado ao modelo de um helicóptero com três graus de liberdade, BP.IC
08/54708-6 - Controle preditivo reconfiguravel para acomodacao de falhas., BP.DR
08/00004-8 - Projeto de Sistemas Inteligentes em DSP para Identificação de Falhas em Motores de Indução Trifásicos., BP.DR
08/09218-0 - Detecção de Falhas em Sistemas de Automação Híbridos (Vinculado ao Projeto Temático - "Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos"), BP.PD
07/58501-4 - Controladores preditivos de elevada dependabilidade para sistemas com redundancia de sensores e atuadores., BP.DR
07/57803-7 - Deteccao e diagnostico de falhas empregando tecnicas de classificacao de padroes com selecao de atributos., BP.DR
07/57664-7 - Controle preditivo de ventiladores mecanicos para assistencia respiratoria empregando otimizacao multi objetivo., BP.MS
07/57665-3 - Desenvolvimento de estrategias de controle preditivo para aplicacoes aeronauticas empregando otimizacao multi objetivo., BP.MS - menos bolsas vinculadas
Assunto(s):Automação industrial  Dinâmica de voo  Controle adaptativo  Controle automático  Controle estocástico  Controle ótimo  Filtração 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Adomodacao | Diagnostico | Falhas | Faltas | Prognostico | Sistemas

Resumo

A prevenção e a correção rápida de falhas são de grande relevância na operação de sistemas críticos tais como equipamentos médicos, aeronaves, processos químicos e reatores nucleares. Além de possíveis impactos para o meio ambiente e segurança dos operadores e usuários, o aumento da confiabilidade e a pronta administração de possíveis falhas de sistemas reduz custos operacionais, minora os danos patrimoniais e amplia a disponibilidade dos equipamentos, muitas vezes de elevado valor. Neste contexto, este projeto estabelece como objetivo o desenvolvimento de novos métodos para diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos. De fato, a detecção automatizada de falhas permitiria uma imediata alteração do modo de operação do sistema para manter certa funcionalidade do equipamento, ou emitir sinais de alarme. Mesmo que ocorra uma parada do equipamento, existe a possibilidade de pronta correção, quando se tem incorporados mecanismos de auxílio ao diagnóstico de falhas. Além disso, o próprio equipamento pode ser construído de modo a ser robusto a alguns tipos de falhas, ou então, dispor de capacidade para se reconfigurar, constituindo um sistema tolerante a falhas. Em outras aplicações, métodos de prognóstico podem ser úteis para que se programe a manutenção preventiva ou baseada em condição, através da monitoração de tendências de grandezas que estejam relacionadas com a ocorrência de falhas incipientes em alguns componentes do sistema. Em vista do caráter multidisciplinar do projeto, propõe-se como estratégia para realização deste projeto, uma forte integração e sinergia entre as equipes de pesquisadores com domínio de diferentes temas de Engenharia, desde técnicas de processamento de sinais e reconhecimento de padrões a mecanismos de tomada de decisão baseados em ferramentas de inteligência artificial. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
Mais itensMenos itens
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)

Publicações científicas (15)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
MAIA, MARCELO H.; GALVAO, ROBERTO K. H.. On the use of mixed-integer linear programming for predictive control with avoidance constraints. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 19, n. 7, p. 822-828, . (06/58850-6, 05/03210-0)
PAIVA, HENRIQUE MOHALLEM; MARTINS, MARCELO NASCIMENTO; HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI; LISBOA MOHALLEM PAIVA, JULIANA PEREIRA. On the Space of Orthonormal Wavelets: Additional Constraints to Ensure Two Vanishing Moments. IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, v. 16, n. 1-3, p. 101-104, . (06/58850-6, 05/04400-7)
RUBENS JUNQUEIRA MAGALHÃES AFONSO; ROBERTO KAWAKAMI HARROP GALVÃO. Uso de conjuntos terminais parametrizados para tratamento de problemas de não-factibilidade em controle preditivo. Sba : Controle & Automação, v. 23, n. 6, p. 653-666, . (09/12674-0, 06/58850-6)
ANDERSON DA SILVA SOARES; ROBERTO K. H GALVÃO; MÁRIO CÉSAR U ARAÚJO; SÓFACLES F. C SOARES; LUIZ ALBERTO PINTO. Multi-core computation in chemometrics: case studies of voltammetric and NIR spectrometric analyses. Journal of the Brazilian Chemical Society, v. 21, n. 9, p. 1626-1634, . (06/58850-6, 07/57803-7)
MATOS CAVALCA, MARIANA SANTOS; HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI; YONEYAMA, TAKASHI. Robust linear matrix inequality-based model predictive control with recursive estimation of the uncertainty polytope. IET Control Theory and Applications, v. 7, n. 6, p. 901-909, . (06/58850-6, 11/17610-0, 08/54708-6)
GARCIA, JOSE PAULO F.; GARCIA, LIZETE MARIA C. F.; APOLINARIO, GISELE C.; RODRIGUES, FERNANDO B.. Sliding mode for detection and accommodation of computation time delay fault. MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, v. 80, n. 2, p. 449-465, . (06/58850-6, 07/53010-2)
SOARES, ANDERSON S.; GALVAO FILHO, ARLINDO R.; GALVAO, ROBERTO K. H.; ARAUJO, MARIO CESAR U.. Improving the computational efficiency of the successive projections algorithm by using a sequential regression implementation: a case study involving nir spectrometric analysis of wheat samples. Journal of the Brazilian Chemical Society, v. 21, n. 4, p. 760-763, . (07/57803-7, 06/58850-6)
PAIVA, HENRIQUE MOHALLEM; HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI. Optimized orthonormal wavelet filters with improved frequency separation. DIGITAL SIGNAL PROCESSING, v. 22, n. 4, p. 622-627, . (06/58850-6, 11/17610-0)
PAIVA, HENRIQUE MOHALLEM; HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI; ELMOATAZ, A; LEZORAY, O; NOUBOUD, F; MAMMASS, D. Wavelet-packet identification of dynamic systems with coloured measurement noise. Lecture Notes in Computer Science, v. 5099, p. 2-pg., . (06/58850-6)
PAIVA, HENRIQUE MOHALLEM; HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI; IEEE. A Wavelet-Packet Approach for Analytical Redundancy in Frequency Subbands. 2008 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION, VOLS 1-4, v. N/A, p. 2-pg., . (06/58850-6)
WASCHBURGER, RONALDO; PAIVA, HENRIQUE MOHALLEM; RIBEIRO E SILVA, JOAO JOSE; HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI; IEEE. Fault Detection in a Laboratory Helicopter Employing a Wavelet-Based Analytical Redundancy Approach. 2010 CONFERENCE ON CONTROL AND FAULT-TOLERANT SYSTEMS (SYSTOL'10), v. N/A, p. 6-pg., . (06/58850-6, 09/52400-7)
MAGALHAES AFONSO, RUBENS JUNQUEIRA; HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI; IEEE. Predictive Control of a Helicopter Model with Tolerance to Actuator Faults. 2010 CONFERENCE ON CONTROL AND FAULT-TOLERANT SYSTEMS (SYSTOL'10), v. N/A, p. 8-pg., . (09/12674-0, 06/58850-6)
MATOS CAVALCA, MARIANA SANTOS; HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI; YONEYAMA, TAKASHI. Robust Model Predictive Control Using Linear Matrix Inequalities for the Treatment of Asymmetric Output Constraints. JOURNAL OF CONTROL SCIENCE AND ENGINEERING, v. 2012, p. 7-pg., . (08/54708-6, 06/58850-6)
VICTOR M. BECERRA; ROBERTO KAWAKAMI HARROP GALVÃO. Um tutorial sobre métodos pseudo-espectrais para controle ótimo computacional. Sba : Controle & Automação, v. 21, n. 3, p. 224-244, . (06/58850-6)
APOLINARIO, GISELE C.; GARCIA, JOSE PAULO F.; GARCIA, LIZETE MARIA C. F.; RODRIGUES, FERNANDO B.; GARCIA, SAULO C.; IEEE. DELAY TIME DETECTION AND ACCOMMODATION FOR A NETWORKED DC MOTOR CONTROL. XI BRAZILIAN POWER ELECTRONICS CONFERENCE (COBEP 2011), v. N/A, p. 6-pg., . (06/58850-6, 07/53010-2)